Krivoship polzunli mexanizmlarni kinematik analizining grafik usuli

Kinematik diagrammalarni grafik differensiallash.

Agar nuqtaning S= S(t) harakat qonuni ma’lum bo’lsa, uni differensiallab tezlik va tangensial tezlanishlarini topish mumkin:

Agar funksiya grafik ko’rinishda berilgan bo’lsa grafik differensiallash qo’llaniladi. Grafik differensiallash usullari quyidagicha:
- urinmalar usuli,
- vatarlar usuli,
- orttirmalarni olish usuli.
Orttirmalarni olish usulini ko’rib chiqamiz.
(S-t) diagrammani ko’ramiz. St egri chiziqni siniq chiziq bilan almashtirib chizamiz. Natijada nuqtaning notekis harakatini har bir intervalda tekis harakat bilan almashtirilgan bo’ladi. Intervalda o’rtacha tezlik
(1)
Bu erda - nuqtaning bir integralidagi yo’li
- inetval uzunligi
Qabul qilamiz o’rtacha tezlik intervalning o’rtasida bo’lishini. Unda
(2)

3 - rasm

Belgilaymiz

K – proporsionallik koeffitsienti, o’zgarmas son.

Ko’rinib turibdiki, intervaldagi o’rtacha tezlik ordinatasining orttirmasiga proporsional o’zgaradi. Demak, barcha ordinatalarning ortmalarini ulab , va ularni tegishli inervalning o’rtalariga qo’yib, tezlik diagrammasini hosil qilish mumkun. V=V(t) .

Odatda, grafikning optimal o’lchamlarni taminlash uchun ni marda kattalashtirib yoki kichiklashtirib qo’yish mumkun

Bizning qurilmalarimizda tezlik diagramasining ordinatasi

Bunda

(3) ni (2) ga qo’yib topamiz

Bunda
( )
- tezliklar diagrammasining masshtabi,
- bir interval vaqt uzunligi
- orttirmani o’zgartisrish koeffitsenti
- ko’chish masshtabi
- vaqt masshtabi

Anolagik yo’l bilan tezlanish diagrammasi quriladi.

Tezlanish masshtabi:
( )