Конспект лекций для студентов специальностей 1-38 01 01 «Механические и электромеханические приборы и аппараты»

13.6.3 Захватные устройства магнитные, вакуумные и с 
эластичными
 камерами 
Магнитные захватные устройства могут быть с постоянными 
магнитами и электромагнитные. Такие устройства пригодны для захвата 
деталей только из магнитных материалов, преимущественно с плоскими 
поверхностями. Электромагнитные захваты имеют простую конструкцию и 
состоят из катушки и сердечника. Они комплектуются на базе небольших 
электромагнитов, установленных на общей раме (рис. 13.13, а и б). Такие 
захваты можно использовать для переноса фасонных, круглых и других 
поверхностях. 

---

312 
При включении тока захват срабатывает. Захваты с постоянными 
магнитами имеют более сложную конструкцию и не нашли применения, так их 
необходимо оснащать специальными устройствами для освобождения детали.
Рис. 13.13 - Захватные устройства: а и б – электромагнитные; в и г – вакуумные;
д и е – с эластичными камерами. 
Вакуумные захватные устройства (присоски) могут быть с простым 
присосом и принудительным поддержанием вакуума (высасывающие чаши). 
Применение: для захвата и переноса заготовок с плоскими, ровными 
поверхностями. Основные элементы: присоски и устройства для создания 
вакуума. Присоски изготавливают из резины или пластмассы. Обычно для 
захвата детали используют несколько присосок. 
Распространенным устройством для создания вакуума являются 
эжекторы. В этом случае разрежение получается без специальной насосной 
установки за счет энергии сжатого воздуха, получаемого из заводской сети. 
Основой эжектора является тройник, в который вклеивают или впаивают 
пробки с отверстиями малого диаметра. 

---

313 
В вакуумном захватном устройстве (рис. 13.13, в) с четырьмя присосками 
вакуум создается эжектором, общим для всех присосок и расположенным на 
раме захвата. В конструкциях захватов, показанных на рис. 13.13, г, эжекторы 
установлены в каждой присоске, причем они выполняют также и роль 
присоединительной арматуры воздухопровода. 
Захватные устройства с эластичными камерами (рис. 13.13, д) применяют 
для захвата хрупких деталей. Их действие основано на деформации эластичной 
камеры под действием давления воздуха или жидкости. Захватное устройство с 
эластичными камерами-пальцами (рис. 13.13, е) применяют для удерживания 
деталей как за наружную, так и за внутреннюю поверхность. Обращенные 
внутрь поверхности пальцев менее эластичны, чем их тыльные стороны, 
поэтому при подаче давления они изгибаются и прилегают к детали, повторяя 
ее конфигурацию. 

---

314