Kompyuter infiniring

Gyroskop va akselerometr: Ikkalasining farqi nimada?

Ushbu savolga to'liq javob berish uchun har bir qurilmaning ishlashini baholashimiz kerak. Yuqorida biz gyroskopni batafsil ko'rib chiqqanimiz sababli, akselerometr nima ekanligini va uning qanday ishlashini tekshirib ko'raylik.

Akselerometr Merriam Vebster lug'atida "tezlanishni o'lchash yoki tebranishlarni aniqlash va o'lchash vositasi" deb ta'riflanadi.

Ajoyib, ammo bu bizga juda ko'p ma'lumot bermaydi. Akselerometrlar, eng asosiy ma'noda, tezlashuv kuchlarini o'lchaydigan elektromexanik qurilmalar - shuning uchun shunday nom berilgan.

Ushbu kuchlar statik (tortishish kabi) yoki dinamik bo'lishi mumkin (qurilmaning harakatlanishi yoki tebranishi natijasida). Aksariyat hollarda pyezoelektrik effekt yordamida yoki sezgir sig'im yordamida akselerometrni yasashning turli usullari mavjud.

Birinchisi mikroskopik kristalli tuzilmalardan iborat bo'lib, ular tezlashtiruvchi kuchlar ta'siriga tushib, buning evaziga kuchlanish hosil qiladi. Ikkinchisi yonma- yon joylashtirilgan ikkita mikroyapıdan foydalanadi.

Ularning har biri ma'lum bir sig'imga ega va tezlashtiruvchi kuchlar konstruktsiyalardan birini harakatga keltirganda uning sig'imi o'zgaradi. Sig'imdan voltajga aylantirish uchun bir nechta sxemani qo'shsangiz, juda foydali kichik akselerometrga ega bo'lasiz.

Yana bir qancha usullar, jumladan, piezoresistiv effekt, issiq havo pufakchalari va nurdan foydalanish. Ko'rib turganingizdek, akselerometrlar va giroskoplar haqiqatan ham har xil hayvondir.

Aslida, ikkalasining asosiy farqi shundaki, biri aylanishni sezishi mumkin, boshqasi esa buni sezmaydi. Giroskoplar burchak impulsi printsipi asosida ishlagani uchun ular ob'ektning fazoda yo'nalishini ko'rsatishga yordam beradi.

Akselerometrlar esa faqat tebranish asosida chiziqli tezlanishni o'lchashga qodir.

Biroq, gyroskopni o'z ichiga olgan akselerometrning ba'zi bir farqlari mavjud. Ushbu qurilmalar o'qlarining birida og'irligi bo'lgan gyroskopdan iborat.

Qurilma tezlikni hosil qilish uchun ushbu kuchni birlashtirib, uni tezlashtirganda og'irlik natijasida hosil bo'lgan kuchga ta'sir qiladi.