Tekislikning umumiy tenglamasini normal ko’rinishiga keltirish.
Yuqorida tekislikning (12)-ko’rinishidagi tenglamasini ikkita
nr = {A, B,C} va
r r
r = M 0 M
vektorlarning skalyar ko’paytmasi ko’rinishida yozish mumkinligini
ko’rsatgan edik. Endi tekislikning (12)-ko’rinishidagi tenglamasining
Ax + By + Cz + D = 0
(13)
ko’rinishini (13)- dan foydalanib, quyidagi
nr = {A, B,C} vа
rr = {x, y, z}
vektorlarning
skalyar ko’paytmasi
(nrrr} = Ax + By + Cz
yordamida o’zgartirib yozamiz. Unda
tekislikning vektor ko’rinishidagi tenglamasi
(nrrr)+ D = 0
(14)
ko’rinishini oladi. Bu yerda nr - tekislikning normal vektori, esa rr tekislik nuqtasining radius-vektoridir. Agar normal vektorni
nr = nro × nr
= nro × n
(15)
ko’rinishida yozish mumkinligini e`tiborga olsak, (14)-ushbu ko’rinishga keladi.
(16)-tenglikni (± n)
(nrorr)n + D = 0
ga bo’lsak,
(16)
hosil bo’ladi. Quyidagi
± (nrrr) + D = 0
± n
(17)
D f 0 dа
D p 0 dа
D = - p
D = - p
(18)
belgilashlarni kiritib, tekislikning ushbu
± (nrorr)- p = 0
normal tenglamasini hosil qilamiz. Demak, tekislikning (13)-ko’rinishidagi tenglamasini normal ko’rinishga keltirish uchun tenglamaning hamma hadlarini
± n ga bo’lish yoki
M = 1 gа ko’paytirish kerak. Agar
± n
n = ekanini e`tiborga olsak,
M = ±
1
A2 + B2 + C2
(19)
ga ega bo’lib, unga normallovchi ko’paytuvchi deyiladi. Agar
D > 0
bo’lsa,
M manfiy ishora bilan, agar
D p 0
bo’lsa, M musbat ishora bilan olinadi.
Shunday qilib, (4.38)- tenglamani M ga ko’paytirsh namunasiga (12)- ko’rinishidagi normal tenglama ko’rinishiga keladi.
MAx + MBy + MCz + MD = 0
(20)
(20)- va (8)- ni solishtirib, quyidagi tengliklarga ega bo’lamiz.
cos a = ±
A
A2 + B2
,
cos b = ±
B
A2 + B2
,
сosg = ±
C A2 + B2
,
p = ±
Misol. Tekislikning
6x + 7 y + 6z - 34 = 0
ko’rinishidagi umumiy tenglamasi
berilgan. Bu tekislikning normal tenglamasini tuzing va normalining yo’naltiruvchi kosinuslarini toping.
Yechish.Berilgan tenglamada:
A = 6, B = 7, C = 6, D = -34
(20)-formulaga
asosan normallovchi ko’paytuvchini topamiz.
M = + = 1 11
Berilgan umumiy ko’rinishdagi tenglamani
1 ga ko’paytirib, tekislikning
11
6 x + 7
y + 6 z - 34 = 0
11 11
11 11
ko’rinishidagi normal tenglamasini hosil qilamiz. Bu yerdan esa yo’naltiruvchi kosinuslarini topamiz:
cosa = 6 ,
11
cos b = 7 ,
11
cosg
= 6 .
11
Berilgan nuqtadan tekislikkacha bo’lgan masofa. Berilgan
M (x1 , y1 , z1 )
nuqtadan tekislikkacha bo’lgan masofasini topish masalasini qaraymiz. Bu chetlanishni d deb, M nuqtadan tekislikkacha bo’lgan masofani d deb olsak, ular orasida quyidagi munosabat mavjud: agar M nuqta va koordinatalar
boshi tekislikning har tomonida bo’lsa,
d = d
aks holda, ya`ni M nuqta va
koordinatalar boshi tekislikning bir tomonida bo’lsa,
d = -d
bo’ladi. Biz birinchi
hol bilan chegaralanamiz. 4.19-chizmadan ko’rinib turibdiki,
d = PQ = OQ - OP
(21)
shu bilan birga, OM vektorning
nro
birlik normal vektorga proyektsiyasi ikki
vektorning skalyar ko’paytmasiga teng:
no
OQ = ÏÐ r ÎÌ
= (nr 0 × ÎÌ )
Agar
nro = {cosa ;
cos b ;
cosg },
ОМ = {x ; y ; z } ekanligini nazarda tutsak,
1 1 1
OQ = x1 cosa + y1 cosb + z1 cosg
(22)
ni topamiz.
OP = p ligini (I punktga qarang) e`tiborga olib, (21) ni (22)
yordamida qayta yozamiz:
d = x1 cosa + y1 cosb + z1 cosg - p
(23)
Bu nuqtaning tekislikdan chetlanishidir. Nuqtadan tekislikkacha bo’lgan masofa quyidagi formula yordamida topiladi:
d = ± x1 cosa + y1 cosb + z1 cosg - p
(24)
Masala.
M (2, 1, 2)
nuqtadan
6x + 7 y + 6z - 34 = 0
tekislikkacha bo’lgan
masofani toping.
z
y
x
edi:
Yechish. Yuqorida bu tekislik tenglamasi normal ko’rinishiga keltirilgan
6 x + 7
y + 6 z - 34 = 0
11 11
11 11
formulaga asosan,
x1 = 2, y1 = 1 vа
z1 = 2
ligini e`tiborga olib, d ni topamiz:
d = 6 × 2 + 7 ×1 + 6 × 2 - 34
= 12 + 7 + 12 - 34
= - 3
= 3
Demak,
11
d = 3 .
11
11 11 11 11
11 11
Ikki tekislik orasidagi burchak. Ikki tekislikning parallellik va perpendikulyarlik shartlari. Ikki tekislik o’zining (23)-ko’rinishidagi
tenglamalari bilan berilgan bo’lsin:
1 1
(rrnr )+ D = 0,
2 2
r
(rrnr )+ D = 0
bu yerda
n1 vа
n2 -tekisliklarning normal vektorlaridir. Bu ikki tekislik orasidagi
burchak ikki yoqli burchak bilan aniqlanib, u esa o’z navbatida o’zining
chiziqli burchagi
Ù
А В С = j
bilan o’lchanadi (4.20-chizma).
4 –chizma.
Shu bilan birga ikki tekislik orasidagi burchak ularning normal vektorlari orasidagi burchakka tengdir. Shuning uchun ham berilgan ikki tekislik orasidagi burchakni ularning normallari, ya`ni ikki vektor orasidagi burchak sifatida aniqlaymiz.
r r
Ma`lumki,
cosj = (n1 × n2 ) . Agar berilgan tekisliklar bir-biriga parallel bo’lsa,
n1 n2
ularning normal vektorlari kollinear bo’ladi va shuning uchun tekisliklar
parallelligining zarur va yetarli sharti
r r
n1 = l n2
tenglik bilan ifodalanadi, bu yerda l biror o’zgarmas son. Shunga o’xshash berilgan tekisliklarning perpendikulyarlik sharti, ularning normallarining perpendikulyarlik shartiga teng bo’lib, bu shart normal vektorlari skalyar ko’paytmasining nolga teng bo’lishi bilan aniqlanadi.
r r
(n1 × n2 ) = 0
Endi tekisliklar umumiy tenglamalari bilan berilganda, yuqoridagi shartlar qanday ko’rinishda bo’lishini aniqlaylik. Ushbu
A1x + B1 y + C1z + D1 = 0
va
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
tekisliklar berilgan bo’lsin. Bu tekisliklarning normal vektorlari
n1 = {A1 , B1 , C1} vа
n2 = {A2 , B2 , C2}
bo’ldi. Unda ikki vektorning skalyar ko’paytmasi ta`rifidan
foydalanib, ikki tekislik orasidagi burchakni (ularning normallari orasidagi burchak) hisoblash formulasini quyidagi ko’rinishda olamiz:
cosj =
A1 A2 + B1B2 + C1C2
(25)
A2 + B2 + C2
A2 + B2 + C2
1 1 1 2 2 2
Ikki tekislikning parallellik sharti (normallarining parallelligi)
A1 A2
ko’rinishni oladi.
= B1 B2
= C1 C2
(26)
Va nihoyat ikki tekislikning perpendikulyarlik sharti (normallarining perpendikulyarligi)
A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0
ko’rinishini oladi.
(27)
Do'stlaringiz bilan baham: |