Kirish. Zamonaviy konstruktsiyalarda konveyerlar ishlatiladi elektr va gidravlik tizimlari, va ko'p hollarda bu ish

Kirish. Zamonaviy konstruktsiyalarda konveyerlar ishlatiladi
elektr va gidravlik tizimlari, va ko'p hollarda bu ish
tizimlar ham qo'shilish tartibi, ham qadriyatlar bilan o'zaro bog'liq
tizim parametrlari. Bunday sharoitlarda istiqbolli tizimlar
ko'p tomonlama va bir-birining o'rnida. Bunday holda, dastur
programlanadigan elementlar keskin kengayadi va ularning raqamlashtirilishi
ushbu echimlarni soddalashtirishga imkon beradi. Konveyerlarning dizayni murakkab.
Samolyotda stavka aylanishi bilan mashhur tuzilmalar bilan bir qatorda
oddiy transport samolyoti muqarrar ravishda paydo bo'ladi
tashish tekisligida stavaning aylanishini ta'minlovchi tizimlar. Hammasi
bu uzunligi davriy uzaytirish zarurligini olib keladi
konveyerli stava va uning tortish organlari (zanjirlar, arqonlar, bantlar)
uzunligi o'zgarishining qiymati 1 m yoki undan ko'p bo'lishi uchun burilishlar.
Bu esa, tizimlarni yoqish va parametrik ishlarni bajarish tartibi bilan bir qatorda
usullari, bu kuchlanish avtomatlashtirish tizimlari uchun yangi vazifalarni qo'yadi
elementlar.
Avtomatlashtirilgan boshqaruv komplekslari. Ushbu ishda
konveyerlarning asosiy boshqaruvlarini o'tkazish
AAC konveyerlarining avtomatlashtirilgan boshqaruv kompleksi.1m uchun
"Arduino" apparat platformasi ulardan foydalanish uchun
platforma asosida konveyerlarni boshqarish tizimini yaratishda
«Arduino».
Murakkab auk.1m boshqarish va ish nazorat qilish uchun mo'ljallangan
statsionar va yarim statsionar emas tarvaqaylab konveyer liniyalari,
konveyerlar soni bilan bantli va kazıyıcı konveyerlardan tashkil topgan
10.
Murakkab auk.1m quyidagi asosiy vazifalarni bajaradi
va boshqaruv operatsiyalari:
ketma-ket avtomatik ishga tushirish konveyerlar kiritilgan
yuk tashish yo'nalishining teskari yo'nalishi bo'yicha chiziq
alohida aktuatorlarning ishga tushirilishi o'rtasidagi vaqtni talab qilish
(avtomatlashtirilgan boshqaruv rejimi - "auth").
besleme bilan konveyer liniyasining masofadan boshqarish qismidan dozapusk
ish o'chirmasdan ogohlantirish ovozi
konveyerlar;
ishga tushirilganda konveyerning diskini avtomatik ravishda o'chirib qo'yish
himoya va nazorat vositalari (terminal elementining ishlashi, tanlov,
va shunga mos ravishda barcha konveyerlarni o'chirib qo'yish,
avt rejimida ishlaydi va favqulodda konveyerga yuklarni etkazib beradi;
masofadan boshqarish pultidagi konveyer liniyasini tezkor to'xtatish
avtomatik rejimda ishlash va har bir konveyer liniyasining favqulodda to'xtashi (
mahalliy rejimda ishlash) favqulodda o'chirish zanjiriga ta'sir qilish;
har qanday nuqtadan konveyer chizig'iga ta'sir qilish orqali ishga tushirishni to'xtatish
favqulodda o'chirish konveyerida;
har bir chiziqli boo nazorat birligi tugmalari bilan mahalliy boshqaruv
va oldingi konveyer bilan qulflanmagan konveyerning so'nggi bloki;
konveyerning bir qismi bo'lmagan bitta konveyerning ishlashi
barcha talablarga javob beradigan chiziqlar, masofadan boshqarish pulti yo'q
oldindan signal va nazorat qilish.
Vaqt parchalar, bilan:
- 1-3 chegarasidan tashqari, konveyer Bantini yopish uchun.
- 5 dan ortiq bo'lmagan tezlikni o'z ichiga oladi.
- tezlik rölesini o'chirib qo'yish, sozlash mumkin, endi 2-5 chegarasi yo'q.
- favqulodda o'rni (konveyerni ishga tushirish vaqtini nazorat qilish), yo'q
5-25 chegaralari allaqachon mavjud.
- konveyer liniyasini ishga tushirish uchun 20-90 chegarasi emas.
Ogohlantirish signalining davomiyligi, C, kamida 6
"Arduino" platformasiga quyidagi qurilmalarning vazifalari ko'chiriladi
auk kompleksi asosida ishlaydi.1m.
1) Switch kabel-kabel CTV-2.
Kabel-kabel switch favqulodda bekor qilish uchun mo'ljallangan
ishga tushirish va favqulodda stop konveyer aktüatörler, shu jumladan.
har qanday joydan transport teleferik
minalar, shu jumladan. gaz va changda xavfli.
2) KSl-2 Bantini kuzatish sensori.
KSl-2 sensori favqulodda qo'nishni nazorat qilish uchun mo'ljallangan
konveyer lentasi va signal berish (yopish yoki ochish orqali
masofadan yoki avtomatlashtirilgan tizimga
boshqarish.
3) D atchik tezlikni nazorat qilish DCS sensor
Ishlatiladigan elektr signalini olish uchun mo'ljallangan
bantli konveyerning harakat va tezlikni nazorat qilish
3) ovozli portlash signalizatsiyasi
Avtomatlashtirish qurilmalarida ovozli signallarni taqdim etish uchun mo'ljallangan
konveyer liniyalari, ildiz signal, signalizatsiya davrlarida
er osti yuklash va tushirish punktlari.
"Arduino" platformasi asosida konveyer boshqaruvini amalga oshirish.
Quyidagi kodda dasturlash tilida yozilgan
platforma "Arduino", qaysi o'z navbatida asoslangan C/C++ amalga
konveyer nazorati ishga tushirishga imkon beradi
konveyer, tugma bilan to'xtatish, ishga tushirilganda to'xtatish
oxirgi elementlardan biri va signalni ishga tushirish.
Oxirgi elementlarning shartli vakili sifatida ishlatiladi
qaysi orqali faollashtirilgan holatda tekshiruvi kiritish uchun tugmalari
tugmalar keladi 5 t e signal yuqori. 1 o'rni konveyer vositasini o'z ichiga oladi,
2 o'rni ogohlantirish va signal.
Elementlarni ulash sxemasi
/ * Buyruqlarning birinchi blokida o'zgaruvchilar aniqlandi, shunga mos ravishda nomlandi
ular bajaradigan va ularga tayinlangan nazorat elementlari
"Arduino" platformasidagi chiqish raqami. */
Intstart= 4; //boshlash tugmasi (S1)
egaligingizni tasdiqlang qo'shimcha imkoniyatlar uchun
intksl= 6; / / oxiri №2(S3)
intstop = 7; // to'xtatish tugmasi (S4)
intdvigatel = 7; / / Relay № 1 konveyer mexanizmi
intsignal = 8 / / Relay №2 signal tizimi
/ * Buyruqlar blokida "voidsetup ()" belgilangan chiqimlarni sozlash amalga oshiriladi
kengashda ular tayinlangan tegishli o'zgaruvchilar mavjud.
/ * Quyidagi buyruqlar blokida "voidloop ()" buyruqlar bajarildi
dastur davomida aylanish jarayonida takrorlanadi.
Arduino platformasi asosida tezlikni nazorat qilish tizimini to'plashingiz mumkin
analogdagi o'qishga qarab, lenta harakati
kiraverishda yoki tamburda silkinish holatida kasetni to'xtating. Shunday qilib
ushbu element ekranda kuchlanish ko'rsatkichlarini ko'rsatadi. Kelajakda
ushbu elementning bazasi lenta harakatining tezligini chiqishni amalga oshirishi mumkin
ekran.
Arduino analog kirish voltajini o'lchash quyidagi hollarda amalga oshiriladi
10 dan 0gacha bo'lgan kodga mos keladigan 1023 bit o'lchamlari bilan ADCGA yordam bering,
olingan qiymat koeffitsient bilan tezlikka aylantiriladi.
Bu holda qo'llab-quvvatlovchi kuchlanish kuchlanishi bo'ladi
Arduino kengashlari.A0 usuli o'lchangan kuchlanishni ta'minlashi kerak
qarshilik kuchlanish bo'luvchi yordam qator kengaytirish mumkin
o'lchangan kuchlanish va koeffitsientdan foydalanib, kerakli narsani o'rnating
kuchlanish qiymatlari, eng muhimi, kuchlanish to'g'ridan-to'g'ri kirishda
Elementlarni ulash sxemasi.
A0 +5 V kuchlanish kuchidan oshmadi.
Xuddi shu printsipda siz tarmoqli tezligi qiymatini ko'rsatishingiz mumkin
doimiy generator chiqish doimiy kuchlanish o'lchash
biroq, bu qo'shimcha tadqiqotlar talab qiladi
amaldagi tezlik sensori chiqish kuchlanishiga bog'liq
~250
~700
Tkg uchun qo'llab-quvvatlash-kengaytirilgan qism tormoz kolodochny tdinpiasch shuning rge-sh30t0ak (a va sl Sia ilzagzoktaomviit o'zini siqish somun bilan), Kasnak D 300 biriktirilgan
2 Jumpers taqdim etildi
Uzatiladigan kuchlanish mili, haydovchi milning ishlashi
I
Va
I
konveyerning harakat tezligi, undan keyin tegishli ishlab chiqarish
dastur kodiga kerakli o'zgarishlarni sozlash va kiritish mumkin
displey ekraniga tezlik qiymatini ko'rsatish uchun foydalaning.
Burilish tizimlari uchun nazorat elementlari. Murakkab dizayn
konveyerlar va o'rnatilgan gidravlik elementlardan foydalanish
bosim sezgichlari nazorat qilish tizimlarini kengaytirishga imkon beradi
universallik darajasi va ayniqsa, qayta ishlash tartib-qoidalari mavjud bo'lganda
komponent elementlarini farqlash imkonini beruvchi ma'lumotlar
Konveyerlarning murakkablashuvi va vazifalari ortib borishi zaruratga olib keladi
konveyerlarni boshqarish tizimini universallashtirish. Mashhurlar bilan bir qatorda
oddiy tekislikda stavka aylanishi bilan ishlab chiqilgan dizaynlar
tashish tekisligi. Shu bilan birga, zamonaviy konveyerlar
o'z vazifalarini amalga oshirish va qo'yadi 3 D kosmosda mobil
ularni boshqarish tizimlari uchun yangi vazifalar. Shu bilan birga, murakkablik
konveyerning konstruktsiyalari va funktsiyalari va jarayonga bog'liqlikni yaratish
analitik va jadval shaklida ushbu tizimlarni kamaytirish imkonini beradi
ro'yxatga olingan jarayonlarni juda qimmatli tarzda qayta ishlash
ro'yxatdan o'tish intellektual elementlari.