Kirish. Mexatronikaning asosiy tushunchalari

Asosiy oilalari

• tinyAVR - ATtiny seriyasi
• megaAVR - ATmega seriyasi
• AVR Dx - HCI va analog signallarni konditsionerlashga yo'naltirilgan
• XMEGA - ATxmega seriyasi
• Ilovaga xos AVR
• FPSLIC (FPGA bilan AVR)
• 32-bitli AVR-lar

Qurilma arxitekturasi - Flash, EEPROM va SRAM hammasi bitta chipga birlashtirilgan bo'lib, aksariyat dasturlarda tashqi xotiraga bo'lgan ehtiyojni yo’q qiladi. Ba'zi qurilmalarda qo'shimcha ma'lumot xotirasini yoki xotiraga moslashtirilgan qurilmalarni qo'shishga imkon beradigan parallel tashqi avtobus opsiyasi mavjud. Deyarli barcha qurilmalarda (eng kichik TinyAVR chiplaridan tashqari) ketma-ket interfeyslar mavjud, ular yordamida kattaroq ketma-ket EEPROM yoki flesh-chiplarni ulash mumkin
Dastur xotirasi - Dastur ko'rsatmalari doimiy flesh-xotirada saqlanadi. MCU 8-bit bo'lsa-da , har bir ko'rsatma bitta yoki ikkita 16-bitli so'zlarni oladi. Dastur xotirasining kattaligi odatda qurilmaning o'zi nomlanishida ko'rsatiladi (masalan, ATmega64x liniyasida 64 KB flesh, ATmega32x qatorida 32 KB). Chipdan tashqari dastur xotirasi uchun shart yo'q; AVR yadrosi tomonidan bajarilgan barcha kodlar chip chirog'ida joylashgan bo'lishi kerak. Biroq, bu cheklash AT94 FPSLIC AVR/FPGA chiplariga taluqli emas.

2. Rivojlanishi
AVR-lar bepul va arzon ishlab chiqish vositalari, jumladan, o'rtacha narxlari bo'lgan ishlab chiqish taxtalari va bepul dasturiy ta'minot tufayli juda ko'p izdoshlarga ega. AVRlar bir xil asosiy yadroga ega bo'lgan, ammo har xil periferik va xotira birikmalariga ega bo'lgan turli xil nomlar ostida sotiladi. Har bir oiladagi chiplar orasidagi moslik juda yaxshi, garchi I / U tekshirgichining xususiyatlari har xil bo'lishi mumkin.

ATMEL AVR ATmega328 Arduino Duemilanove bortida 28-pin DIP
Atmel AVR ATmega8 maxsus ishlab chiqarish taxtasida 28-pinli DIP
AVR xavfsizlik, xavfsizlik, elektr uzatish va ko'ngil ochish tizimlari kabi turli xil avtomobil dasturlarida ishlatilgan. Yaqinda Atmel kompaniyasi "Atmel Automotive Compilation" nomli yangi nashrini ishlab chiquvchilarga avtomobillarga qo'shimchalar bilan yordam berish uchun boshladi. Hozirgi foydalanishning ayrim turlari BMW, Daimler-Chrysler va TRW-da. Arduino jismoniy hisoblash platforma bir asoslangan ATmega328 (Diecimila ortiq katta taxta versiyalarida Atmega168'in yoki ATmega8) mikro. Arduino Mega platformasini ishlab chiqish uchun ko'proq pinout va xotira qobiliyatiga ega bo'lgan ATmega1280 va ATmega2560 qurilmalari ham ishlatilgan . Arduino platalaridan uning tili va IDE bilan yoki odatdagi dasturlashtirilgan muhit (C, assembler va boshqalar) bilan faqat standartlashtirilgan va keng tarqalgan AVR platformalari sifatida foydalanish mumkin.
USB-ga asoslangan AVR-lar Microsoft Xbox qo'l tekshirgichlarida ishlatilgan. Tekshirgichlar va Xbox o'rtasidagi aloqa USB. ATMEL AVR ATmega328 Arduino Duemilanove bortida 28-pin DIP Atmel AVR ATmega8 maxsus ishlab chiqarish taxtasida 28-pinli DIP. Ko'pgina kompaniyalar havaskorlar, robot quruvchilar, eksperimentatorlar va kichik tizim ishlab chiqaruvchilari foydalanishi uchun mo'ljallangan AVR asosidagi mikrokontroller platalarini ishlab chiqaradilar, jumladan: Cubloc, gnusb, BasicX, Oak Micros, ZX mikrokontrollerlari, va myAVR. Shu kabi foydalanuvchilarni qo'llab-quvvatlovchi Arduino-ga mos kengashlarning katta hamjamiyati mavjud. Schneider Electric kompaniyasi Atmel AVR Core va harakatlanishning turli xil ilovalarida foydalanish uchun rivojlangan harakatboshqaruvchisini o'z ichiga olgan M3000 Dvigatel va harakatni boshqarish chipini ishlab chiqarishda foydalangan, ammo bu to'xtatiladi
3. AVR mikrokontrollerlarini tashqi qurilmalar bilan ishlashi