Kirish. Elektr yuritma asoslari

Ishga tushirish paytdagi tok va momentni chegaralash uchun eng oddiy xollarda yagona sunHiy xarakteristikadan foydalaniladi (4.6-rasm). O‘TD ni ishga tushirish tartibi bu xolda quyidagicha bo‘ladi: boshida dvigatel, yakor zanjiridagi qo‘shimcha rezistor R_yak1 bilan 1 xarakteristikada ishlay boshlaydi. So‘ngra, tezlik ₁ga teng bo‘lganda rezistor R_yak1 zanjirdan chiqariladi va O‘TD o‘zining 2 tabiiy xarakteristikasiga o‘tadi. Rezistor R_yak ning qarshiligi ishga tushishning boshlang‘ich paytdagi ruxsat etilgan tokni tapminlash shartiga ko‘ra tanlanadi


R_yak=(U/I_j)-R_ya (4.20)

bunda I_j - joiz (ruxsat etilgan) tok.

Ko‘p xollarda, O‘TD ni ishga tushirish uchun bir emas, bir necha sunHiy xarakteristikalar ishlatiladi. Ularning soni EYU ning yuklama momentiga va o‘tish jarayonlarini ravonligiga qo‘yilgan talablarga bog‘liq bo‘ladi.
Dinamik to‘xtatish yakorni tarmoqdan o‘zish va uni 4.2-rasmdagi sxema bo‘yicha R_dt rezistorga ulash orqali amalga oshiriladi. Dvigatel, dinamik to‘xtatish xarakteristikasi 3 ga o‘tadi (4.6-rasm) va u bo‘yicha to‘xtatish xosil qiladi. Rezistor R_dt (R_yak2) qarshiligi dinamik to‘xtatish rejimining boshlang‘ich paytdagi ruxsat etilgan tok bilan aniqlanadi. Bu paytda =_o, shuning uchun E=U, R_dt qarshilik quyidagicha topiladi


R_dt=(E/I_j)-R_ya(U/I_j)-R_ya (4.21)


Revers yoki teskari ulanishli to‘xtatish O‘TD yakoridagi kuchlanish qutblarini o‘zgartirish bilan bir vaqtda, yakorga R_tu (R_yak3) rezistorini kiritish yo‘li orqali amalga oshiriladi. Bunda dvigatel xarakteristika 4 ga o‘tadi (4.6-rasm) va teskari ulanishli to‘xtatish rejimi boshlanadi. Bu rejimda e.yu.k va tarmoq kuchlanishi yo‘nalish bo‘yicha mos tushadi, shuning uchun R_tu rezistori quyidagi ifoda orqali aniqlanadi: