Kiber-jismoniy tizimlarda tushunchalar, ilovalar va muammolar bo'yicha so'rov

Kiber-jismoniy tizimlarda tushunchalar, ilovalar va muammolar bo'yicha so'rov

Xulosa

Kiber-jismoniy tizim (CPS) murakkab, ko'p intizomli, jismoniy jihatdan xabardor bo'lgan keyingi avlod muhandislik tizimini jismoniy dunyoga ko'milgan hisoblash texnologiyalarini (kiber qismini) birlashtiradigan keng ko'lamli atamadir. CPS ni aniqroq aniqlash va tushunish uchun ushbu maqolada CPS ning kelib chiqishi, boshqa tadqiqot sohalariga bo'lgan munosabatlar, keng tarqalgan tushunchalar va amaliy dasturlar haqida batafsil ma'lumot berilgan. Bundan tashqari, ushbu maqola texnik muammolar keng majmuini sanab va ishlab chiqish va har bir muayyan tushunchaga fikr ta'minlash uchun maxsus dasturlar foydalanadi. CPS juda keng tadqiqot maydoni va shuning uchun turli xil tarozi yoyilgan turli dasturlar bor. Bundan tashqari, keyingi avlod texnologiyalari CPS tadqiqotlarida muhim rol o'ynashi kutilmoqda. Barcha CPS ilovalari zamonaviy texnologiyalar, zarur tizim darajasidagi talablar va real dunyoga umumiy ta'sirni hisobga olgan holda ishlab chiqilishi kerak.

Kalit so'zlar: kiber-fizik tizimlar, ko'milgan hisoblash texnologiyalari, jismoniy xabardor muhandislik tizimlari, modelga asoslangan dizayn, tizim darajasidagi talablar.

1. Kirish va motivatsiya

Raqamli elektronikadagi yutuqlar raqamli (kiber) tizimlarni jismoniy dunyo bilan birlashtiradigan tizimlar sonining sezilarli o'sishiga olib keldi, ya'ni kiber-jismoniy tizim (cps) deb nomlandi. CPS dizayni noyob muammolar va murakkab funktsional, ishonchlilik va ishlash talablariga nisbatan sezilarli darajada asoslashni talab qiladi. Bir qator maqolalar zarur muammo formülasyonları murojaat qilgan, tizim-darajali talablar, va cps dizayn yuzaga keladigan muammolar. Baheti va Gill [1] CPS tushunchasini joriy etish va CPS dizayn uchun tadqiqot yo'nalishlarini taklif. Li [2] maxsus standart ajralmaslikka qatlamlari etishmovchiligi ishora, ishonchli vaqt xatti ehtiyoj, va cps dizayn uchun mavjud dasturlash tili modellari vaqtinchalik semantik yo'qligi. Rajkumar [3] ilmiy va ijtimoiy ta'sir nuqtai nazaridan CPS tizimi darajasi jihatlariga to'xtaladi. Li [4] ikkita yondashuvni taklif qiladi, ya'ni kiber tizimlarni jismoniy tizimlar bilan birlashtirish uchun jismoniy va fizikallashtiruvchi kiber.

Mavjud anketalar turli CPS yaxlit ko'rinishini tasvirlab. Shi [5] tafsilotlarga kirmasdan CPS xususiyatlari, muammolari va ilovalari haqida ma'lumot beradi. Sanislav va Miclea [6] CPS xususiyatlarini tasvirlab, dizayn, va tadqiqot yo'nalishlari va qisqacha cps ilovalar va tizim darajasi talablariga qamrab. Horvath va Gerritsen [7] CPS xususiyatlariga, dizayn texnologiyalariga (ya'ni kiber, jismoniy va sinergik texnologiyalarga) va amalga oshirish tamoyillariga to'xtaling.

Ushbu so'rov o'tkazishimiz uchun rag'bat birlashtiruvchi tushunchalar, ta'riflar, tegishli terminologiyalar, muammolar va ilovalarning etishmasligidan kelib chiqadi. Biz CPS tushunchalar va umumiy ilovalar haqida etarli tushuncha berish niyatidamiz. Ushbu maqolada quyidagi asosiy hissalarni qo'shamiz. Ushbu so'rovda follwoinglarni muhokama qilamiz:

* Cps tarixi, ilovalar va muammolar.

• Tushunchalar CPS o'xshash.

* CPS dastur domenlari bir alomat va har bir domen mavjud harakatlari cps vahiy amalga oshirish uchun.

Bu qog'oz qolgan quyidagicha tashkil etiladi. CPS tarixi va ta'riflar 2-bo'limda keltirilgan. CPS terminologiyasi va CPS ga nisbatan o'xshash tushunchalar 3-bo'limda bayon etilgan. Domenlar va har bir domen ilovalar bo'limda joriy etiladi 4. CPS muammolar bo'limda muhokama qilinadi 5. Xulosalar 6-bo'limda keltirilgan.

2. CPS Tarixi va Ta'riflar

CPS keyingi avlod muhandislik tizimlari anglatadi rivojlanayotgan maydoni. Cps atamasi Amerika qo'shma Shtatlaridagi Milliy fan jamg'armasida (NSF) 2006 [8] atrofida yaratilgan. CPS yondashuvi Prezidentning fan va texnologiya bo'yicha maslahatchilar Kengashining (PCAST) 2007 hisoboti bo'yicha kelajakdagi tarmoq va axborot texnologiyalari (NIT) ga katta va istiqbolli o'zgarish sifatida e'tirof etildi. PCAST NIT tadqiqot va rivojlantirish milliy ustuvor qayta tashkil etish tavsiya (R&D) va tadqiqot kun tartibiga yuqori CPS qo'yib [9]. Milliy fan jamg'armasi (NSF) CPS [10] bo'yicha transformatsion tadqiqotlarni targ'ib qilish uchun ilmiy jamoatchilikka moliyalashtirish imkoniyatlarini tobora kengaytirdi. AQShda, ya'ni kiber-jismoniy tizimlar Virtual tashkilotida (cps-VO) cps mutaxassislari o'rtasida ilmiy, hukumat va sanoatda hamkorlikni kuchaytirish uchun maxsus qiziqish tashkiloti tashkil etildi [11]. Evropa Ittifoqining Qo'shma texnologiya tashabbusi, ko'milgan razvedka tizimlari (ARTEMIS) uchun ilg'or tadqiqot va texnologiya deb nomlangan, tadqiqot va rivojlantirish (R&D) investitsiya qildi harakatlari Evropa xalqlari va sanoat o'rtasidagi davlat-xususiy sheriklik bilan keyingi avlod muhandislik tizimlari barcha tizimlari, mashinalari, va ob'ektlar aqlli va jismoniy xabardor bo'lib bo'lgan dunyo tuyulgan bajarish uchun, ularning atrofida axborot va xizmatlar, va kiber-jismoniy kosmosda mavjudligini bor. Bundan tashqari, Evropa komissiyasi ijtimoiy muammolarni hal qilish uchun yangi strategiyalarni ishlab chiqish uchun 2013 oxirida yangi tadqiqot va innovatsiya dasturini, ya'ni Horizon 2020 ni ishga tushirdi. Horizon 2020 yaqin EUR 80 milliard byudjet bilan hali eng katta tadqiqot va innovatsion dastur hisoblanadi. Horizon2020 CPSs va ilg'or hisoblash tadqiqot va yangilik o'z ichiga oladi [13].

CPS turli nuqtai nazardan ilmiy hamjamiyat tomonidan belgilangan qilindi. Rajkumar [3] "jismoniy va muhandislik tizimlari sifatida CPSs ta'riflaydi, kimning operatsiyalar nazorat qilinadi, kelishilgan, nazorat, va hisoblash va muloqot yadro tomonidan integratsiya". Li [14] KPSSni "hisoblash fizik jarayonlar bilan integrallash"deb ta'riflaydi. Marwedel [15] ularni "jismoniy muhit bilan birgalikda ko'milgan tizimlar"deb ta'riflaydi. Gill [16] jismoniy "ularni ta'riflaydi, biologik, va kimning operatsiyalar integratsiya qilingan muhandislik tizimlari, nazorat, va/yoki hisoblash yadro tomonidan nazorat. Komponentlar har bir shkalada tarmoqlanadi. Hisoblash chuqur har bir jismoniy komponent ichiga ko'milgan, ehtimol, hatto materiallar ichiga. Hisoblash yadrosi ko'milgan tizim bo'lib, odatda real vaqtda javob berishni talab qiladi va ko'pincha taqsimlanadi".

Xulosa qilib aytganda, kiber-jismoniy tizimlar (CPSs) murakkab, ko'p intizomli, jismoniy jihatdan xabardor bo'lgan keyingi avlod muhandislik tizimlari bo'lib, ular ko'milgan hisoblash texnologiyasini (kiber qism) transformatsion tadqiqot yondashuvlari yordamida fizik hodisalarga integratsiyalashadi. Bu integratsiya asosan kuzatish o'z ichiga oladi, aloqa, va ko'p intizomiy nuqtai nazaridan jismoniy tizimlar nazorat jihatlari.

3. CPS terminologiyasi va nisbatan o'xshash tushunchalar

CPS nisbatan yangi tushuncha bo'lsa-da, tizim komponentlari taniqli. Shakl ko'rsatilgandek. 1, CPS jismoniy dunyo iborat, interfeyslarni, va kiber tizimlari. Jismoniy dunyo jismoniy hodisalar nazorat yoki nazorat qilinishi uchun so'radim anglatadi. Cyber tizimlari keyingi avlod ko'milgan qurilmalar murojaat, qaysi ma'lumotlarni qayta ishlash va ularning tarqalgan atrof-muhit bilan muloqot. Interfeyslar aloqa tarmog'i va boshqa oraliq komponentlarga, masalan, o'zaro bog'langan sensorlar, aktüatörler, analog-to-raqamli Konverter (ADC) va raqamli-to-analog Konverter (DAC), jismoniy dunyo bilan kiber tizimlarini ko'prik uchun mas'ul. Sensorlar va aktuatorlar energiyaning boshqa shakllarini elektr energiyasiga (analog signalga) va aksincha, aylantirish uchun javobgardir. ADC va DAC mos ravishda diskret raqamli signallari va aksincha uchun analog signallari davom aylantirish uchun mas'ul bo'lgan.

Anjoman.an 1. CPS Yaxlit Ko'rish

Birgalikda sensor va Aktüatör tarmoqlarda resurs rejalashtirish (SANs) qiyin vazifa va CPS ishga muhim rol o'ynaydi. Shu munosabat bilan, aktuatsiyani muvofiqlashtirish qaysi aktuatorlarni muayyan harakatni bajarish yoki nazorat harakatlarini to'g'ri boshqarish kerakligini hal qilish uchun muhimdir. Aktuator qobiliyatlari, Real vaqt kafolati, vazifani bajarish vaqti, har bir aktuatorning energiya iste'moli va jismoniy tizim talablari kabi turli parametrlar muayyan aktuatorga nazorat vazifasini ajratish paytida ko'rib chiqilishi kerak [17].

Actuator rejalashtirish bilan bog'liq, eng kiber tizimlari nisbatan CPSs muhim farq Aktüatör operatsiyalari reversibility yoki preemption bo'ladi. Ko'pgina kiber tizimlarda roll-back operatsiyalari va preemption mavjud (masalan, ma'lumotlar bazalari yoki avtobusga kirish protokollari), aktuatorlar tomonidan bajariladigan jismoniy operatsiyalar odatda bekor qilinmaydi. Agar aktuatsiya noto'g'ri ma'lumotlar asosida amalga oshirilsa, odatda, muayyan sog'liqni saqlash ilovalari uchun [18] da muhokama qilinganidek, faoliyatni qaytarish juda qiyin yoki mumkin emas. Bundan tashqari, non-qaytariluvchanlik qiyinchilik bir necha ish o'rinlari birgalikda platformasida boshqariladi hollarda Real vaqt rejalashtirish ta'sir. Hatto qattiq Real vaqtda vazifalar past ustuvor jarayonlar bilan bloklanishi mumkin, agar birgalikda aktuatsiya resurslariga kirish oldindan qabul qilinmasa yoki orqaga qaytarilmasa, masalan, sun'iy yo'ldosh aloqa tizimi uchun [19].

Jismoniy hodisalarning nazorat jihati va nazorat tizimlarining nazariyasi barcha zamonaviy uzluksiz vaqt dinamikali tizimlar uchun asos bo'lib xizmat qiladi va shuning uchun CPS dizaynida muhim rol o'ynaydi. Odatda, nazorat siyosati tizim infratuzilmasidan butunlay ajralib turadi va tizim prototipini ishlab chiqargandan so'ng amalga oshiriladi [20]. Bunday yondashuv, chunki ularning murakkab va dinamik tabiati CPSs kutilgan talablarini qondirish uchun mumkin emas. Ana shu talablarni qondirish va murakkab nazorat qonunlarini bajarish uchun fizik tizimning o'zi va uning ana shu nazorat qonunlari bilan bog'liqligi yaxshi belgilangan va modellashtirilgan bo'lishi kerak [21].

CPSs real vaqtda faoliyat ko'rsatishi kerak. Real vaqt nazorat an'anaviy nazorat mexanizmlarini turli shakllari orqali amalga oshiriladi, ya'ni ochiq halqa nazorat, feed-oldinga nazorat, va feed-orqa nazorat. Ochiq loop strategiyasi faqat kirish signal foydalanadi (kerakli qiymati) nazorat talablariga muvofiq chiqish dolzarb va shuning uchun operator [22] dan qo'lda o'zgarishlar kutmoqda, tizim chiqish rostlash uchun bir feedback mexanizmi etishmaydi. Feed-forward nazorat strategiyasi jismoniy tizim orqali sensorlar orqali o'lchanadigan ekologik ta'sirlarni ko'rib chiqadi. So'ngra nazorat harakati tekshiruvchi tomonidan fizik tizim va uning muhiti o'rtasidagi munosabatlarni oldindan ko'ra rostlanadi [22]. Feed-back (a. k. a. closed loop) boshqarish strategiyasi ozuqa-orqa signalning chiqishidan va kirish signali o'rtasidagi farq asosida chiqishni avtomatik ravishda takomillashtiradi. Jismoniy tizim ham, nazoratchi ham bir-biriga ta'sir qiladi, shuning uchun yopiq loop nomi. Jismoniy tizimdagi barcha ekologik ta'sirlar (masalan, bezovtalik) ozuqa-orqa signal orqali hisobga olinadi [22]. CPS ilovalar jismoniy tizimlari o'z ichiga beri/muhitlar, va inson aralashuvisiz ularning jismoniy-xabardorlik qobiliyati orqali ular bilan o'zaro, ularning ko'pchiligi eng past darajada birga ozuqa-oldinga va ozuqa-orqa strategiyasini qabul qilish ehtimoli bor.

Aloqa loop simsiz sensor va Aktüatör tarmoqlari (WSANs) ustida yopiq holda, passivlik asoslangan nazorat dizayn tarmoq noaniqliklar uchun nazorat dizayn beparvo qilish uchun qo'llanilishi mumkin (masalan, vaqt-turli kechikishlar) [23]. Fidelity-xabardor foydalanish nazorat, qaysi feedback nazorat bilan ma'lumotlar termoyadroviy integratsiya, tizim sadoqatini optimallashtirish va adaptiv ekologik o'zgarishlar (masalan, shovqin xususiyatlari) [24] huzurida CPU foydalanish nazorat maqsadi rostlash uchun simsiz kiber-jismoniy nazorat tizimlarida qabul qilinishi mumkin . Ahamiyati nazorat qilish nazariyasi CPS dizayn bag'ishlandi tomonidan bir qator tadqiqotlar [1], [3], [8], [25], [26], [62], [69], [92], [93].

Shartli ravishda, agar tizimning teskari aloqa nazorati birgalikda tarmoq orqali yopilsa, u holda bu tizim tarmoqlangan boshqaruv tizimi (NCS) deb ataladi, unda nazorat kiritish/o'simlik chiqishi o'zaro bog'langan tizim komponentlaridan (sensor, nazoratchi va aktuatorlar kabi) o'tadi [27]. Nazorat tizimlarining yana bir turi SKADA deb atalib, u nazorat nazorati va ma'lumotlarni olish uchun turadi. Ushbu turdagi boshqaruv tizimlari jismoniy dunyoda mavjud bo'lgan sanoat, infratuzilma va ob'ektga asoslangan jarayonlarni kuzatish va nazorat qilish uchun qo'llaniladi. SCADA tizimi ma'lumotlarni Real vaqtda datchiklardan mahalliy va uzoq joylarda to'playdi va asbob-uskuna/sharoitni boshqarish va zarur harakatlarni amalga oshirish maqsadida ularni Markaziy kompyuterlarga o'tkazadi [28]. CPS uzoq merosi nazorat tizimlari kutish tashqarida talablariga sabab, bunday NCS va SCADA sifatida.

CPS ba'zi asosiy tushunchalar sensor tugunlari va sensor tarmoqlari bilan bog'liq sensor tarmoq tadqiqot va texnologiyalar qaytib kuzatilishi mumkin. Sensor tugun sensorlar, aktuatorlar, hisoblash elementlarini (masalan, protsessor, xotira va boshqalar) birlashtiradi.), aloqa modullari va batareya. Sensor tarmog'i simsiz yoki simli ulanish orqali ko'plab kichik sensor tugunlarini birlashtiradi [29]. Simsiz sensor tarmoqlari (WSN) deb nomlangan, simsiz tarmoq ulanishi bilan jihozlangan sensor tugunlari katta soni jismoniy hodisaning muhitda tarqatilishi mumkin. Ana sensor tugunlari ma'lumotlar termoyadroviy uchun mas'ul tugunlari xom ma'lumotlarni taqdim etishi mumkin yoki ular hisoblash imkoniyatlarini orqali xom ma'lumotlarni qayta ishlash va boshqa sensor tugunlari uning zarur qismini o'rni mumkin.

Turli tadqiqot yo'nalishlari va terminologiyalari CPS nisbatan o'xshaydi. CPS o'xshash tushunchalar bir qator shakl tasvirlangan. 2. Big Data atamasi standart usullar yoki ma'lumotlar bazasi vositalari bilan ushlash, saqlash, boshqarish va tahlil qilish uchun juda katta va murakkab bo'lgan datasetlarni anglatadi [30].

Anjoman.an 2. O'xshash Tushunchalar

Keng ko'lamli CPS millionlab tarmoqli aqlli qurilmalar, sensorlar va aktuatorlar sifatida nazarda tutilishi mumkin

jismoniy dunyoda ko'milgan bo'lish, qaysi his mumkin, jarayon, va barcha tarmoq orqali ma'lumotlarni muloqot. Ushbu yuqori xususiyatli va tarmoqli aqlli qurilmalar orqali texnologiya vositachiligida ijtimoiy shovqinlarni tarqatish ko'plab shaxslarga katta ma'lumotlarning hajmiga hissa qo'shish imkonini berdi. Ma'lumotlar to'plamlarining hajmi va jalb qilingan aqlli qurilmalarning soniga qarab katta ma'lumotlar ko'p petabaytga (ya'ni 1024 terabaytga) ko'p terabayt oralig'ida bo'lishi mumkin [31].

Cloud axborot va kommunikatsiya texnologiyalari (AKT) bir paradigma o'zgarish bo'ladi, qaysi orqali biznes va foydalanuvchilar yapılandırılabilir hisoblash resurslari (masalan, apparat, ilovalar, xizmatlar, va hokazo birgalikda hovuz uchun on-talab tarmoq kirish bo'lishi mumkin.) [32], [33]. Cloud computing model resurslari hovuz keng tarmoq kirish, optimal foydalanish va resurslarni nazorat qilish, apparat va dasturiy ta'minot resurslari minimal boshqaruv harakat, ölçeklenebilir hisoblash imkoniyatlarini, va xizmat ko'rsatuvchi provayderlar bilan inson o'zaro holda on-talab xizmatlar qilmoqda [32]. Cloud computing cpss tizimi qobiliyatini oshirish imkonini beradi bulut modeli asosida umumiy sensor ma'lumotlarni va qaror qabul qilish usullarini boshqarish va qayta ishlash CPSs uchun yangi imkoniyatlar beradi.

Tizimlar tizimlari (SoS) keng ko'lamli anglatadi, umumiy maqsad uchun birgalikda tarmoq heterojen tizimlari va mustaqil faoliyat va boshqarish mumkin tabiatan avtonom komponentlarini tashkil topgan [34]. Ushbu atama tizimlar muhandislik jamiyati tomonidan ko'rib chiqilgan va katta iqtisodiy va ijtimoiy ta'sirga ega bo'lgan keng ko'lamli tizimlarga bo'lgan qiziqishni aks ettiradi (masalan, muhim infratuzilmalar, aqlli transport, favqulodda javob va boshqalar.) [35].

Mexatronika atamasi mexanik tizimlarni nazarda tutib, "mecha" birikmasi va "tronika", elektron tizimlarni nazarda tutgan. Biroq, u o'n yillar davomida dasturiy ta'minot va axborot texnologiyalarini o'z ichiga olgan. Shuning uchun axborot texnologiyalarini fizik domenga birlashtirgan murakkab muhandislik tizimlarini loyihalashtirish, ishlab chiqish va amalga oshirishga tizimli yondashuv sifatida qarash mumkin [36], [37].

Kibernetika atamasi ham mashinalarda, ham tirik mavjudotlarda aloqa va nazorat xususiyatlarini o'rganishni tavsiflovchi yondashuvni anglatadi [38]. Keng so'z bilan aytganda, kibernetika turli tizim komponentlari va butun tizim xulq-atvori o'rtasidagi munosabatlarni sifatli tahlil qilishni o'z ichiga oladi [39]. Kibernetika nazariyasi va mexatronik tizimni loyihalash amaliyoti KPSS ni loyihalashga asos soladi [40].

Aqlli qurilmalarni bir-biriga ulash g'oyasidan ilhomlangan Things Internet (suruv) atamasi 1999-yilda koërsatilgan. Suruv "RFID yorlig'i"deb nomlangan kichik elektron jip orqali jismoniy ob'ektlar avtomatik aniqlash imkonini beradi kelajak radio chastota aniqlash (RFID) texnologiyasi sifatida nazarda tutilgan edi. Suruv narsalar (ya'ni RFID tagged objects) haqidagi ma'lumotlarni qo'lga kiritish va korxonalar katta samaradorlik va hisobdorlikka erishishga yordam berish orqali real dunyoni kuzatish, aniqlash va tushunish imkonini beradi [41], [42].

Suruv juda jismoniy dunyoda narsalarni kuzatib murojaat, aloqa imkoniyatlarini ekspluatatsiya, va samarali bugun [41], [43] muvaffaq emas narsalarni boshqarish uchun zarur ma'lumotlarni qo'lga chunki, cps bilan ketma-ket. Suruv dastlab aniqlash va monitoring texnologiyalari maqsadli bo'lsa-da, bugungi kunda suruv ham RFID tizimlari va Sensor tarmoqlari, ya'ni RFID sensor tarmoqlari integratsiyasi tomonidan jismoniy tizimlari nazorat qilish uchun amal qiladi [44].

Suruv bir necha muhim jihatlari batafsil so'rovda [45]. Tadqiqot suruv turli istiqbollarini o'z ichiga oladi, amalga oshirilmoqda nima e'tibor bilan texnologiyalar beruvchi qayta ko'rib chiqish va nima keyingi tadqiqotlar uchun amalga oshirilishi kerak. Suruvdan tashqari, keng miqyosli universal tarmoq (Internet kabi) ostida bir nechta heterojen CPLARNI o'zaro bog'lash g'oyasi [46] da ko'rib chiqiladi va kiber-jismoniy Internet (CPI) deb ataladi.

Suruv ilhomlanib, Things veb (WoT) standart veb-texnologiyalar yordamida World Wide Web ichiga real dunyo moslamalarni (narsalar) integratsiya. Wotda, ko'milgan qurilmani o'z ichiga olgan har bir jismoniy ob'ekt URI bilan standart veb-resurs sifatida aniqlanadi va veb-API orqali kirish mumkin [47]. Bu dastur qatlamida ko'milgan qurilmalar ulanishini ta'minlaydi. WoT va CPSNI integratsiya qilish uchun besh qatlamli WoT framework [47] da, aqlli avtomobil tizimidan foydalangan holda o'rganiladi.

Mashina-to-Machine (M2M) aloqa CPS bilan bog'liq yana bir tushuncha. M2M kompyuter, ko'milgan protsessorlar, aqlli sensorlar, aktüatörler va mobil qurilmalar kabi aqlli qurilmalarga, aloqa tarmog'i orqali bir-biri bilan gaplashishga ishora qiladi [48], [49]. M2M ikkala suruv va CPS bir kichik bir aloqa standart hisoblanadi. M2M communications mavjud tadqiqot so'rovda etiladi [50] arxitektura dan, standart ishlab chiqish, va vakillik dastur istiqbolli. Mualliflar, shuningdek, cps shaklida simsiz sensor tarmoqlari (WSNs) navigatsiya bilan aqlli yo'l va uchuvchisiz avtomobil integratsiyasi uchun bir yechim taklif. Mijozlarga aqlli xizmatlarni taklif qilish orqali M2M va suruv maqsadli ma'lumotlarni jamlashni yangi biznes modellarini taqdim etish samaradorlikni oshirish va elektron tijorat dunyosida avtomatlashtirish va arzon tizimlarni taqdim etish [42], [49].

Yuqorida qayd etilgan tushunchalar milliy razvedka Kengashi (NIC) nima uchun nazarda tutilganligini aniqlaydi

IoT / CPS AQSh manfaatlariga potentsial ta'sir ko'rsatadigan oltita buzilgan fuqarolik texnologiyalaridan biri sifatida [51]. Keyingi avlod Internet texnologiyalari IoT va CPS tadqiqotlarida muhim rol o'ynashi kutilmoqda. Shuning uchun, biz Real dunyo bilan o'zaro qanday ehtimol, biz bir-biri bilan o'zaro qanday an'anaviy Internet inqilob kabi inqilob bo'ladi [3], [52].

4. Domenlar va dasturlar

Turli tadqiqotlar CPS domenlari va domen maxsus dasturlar murojaat qilgan. Ushbu bo'limda biz ushbu domenlarning ba'zilari, ya'ni aqlli ishlab chiqarish, favqulodda javob, havo transporti, muhim infratuzilma, sog'liqni saqlash va tibbiyot, aqlli transport va xizmat ko'rsatish uchun robotga murojaat qiladigan bir qator tadqiqot ishlarini umumlashtiramiz. Bu xulosa bilan, biz har bir dastur domen uchun CPS nuqtai nazaridan so'nggi tadqiqot harakatlari bir necha keltirish maqsad. 1-jadvalda o'z funksiyalariga ko'ra CPS ilovalari haqida umumiy ma'lumot berilgan. CPS ilovalari haqida batafsil ma'lumot quyidagi pastki qismlarda berilgan.

Jadval 1. CPS domenlarining funksiyalari