Каттиқ боғланган ростланувши электр журитпенинг бойсинувшан системасини техник ва симметрик оптимум бойиша онглаш

12-МАЪРУЗА

Каттиқ боғланган ростланувши электр журитпенинг бойсинувшан системасини техник ва симметрик оптимум бойиша онглаш.
Режа:

1. 
   ТРК-АД тизимининг тузилиш схемаси.
   
2. 
   ТЧУ-АД тизимининг функционал схемаси.
   

Асинхрон электр юритма моменти ва тезлигини мўътадиллаш.
Асинхрон моторнинг момент ва тезлигини (ростлагичлар) тармокнинг узгарувчан кучланишини, бошқ,арилувчи ўзгартгич (БУ) ёрдамида ўзгартириш, статор чулғамини таъминловчи кучланиш частотасини ўзгартириш, ротор шнжирида бошкарилувчи ўзгартгич ва электромагнит сирпанувчан муфта орқ,алн ўзгартириш ва мўътадиллаш мумкин. Статор занжирида кучланишни БУ ли э.тектр юритмаларда со ни мўътадиллаш со бўйича манфий тескари боятаниш.тп ёпик, бошкариш тизимни к,ўллаш билан таъминланади, чунки кучланиш ўзгаргичи очик, тизимда моментни ростлашнигина таъминлайди.
БЎ сифатида тиристорли кучланиш ростлагичи ТКР к,ўлланилади, бу тизимнинг функционал схемаси 40-а расмда келтирилган, бу ерда ТРК-кучланиш ўзгартгичи, АЗ-бонн^ариш 1<урилмаси, А- кучайтиргич, импулъс фаза боилуфиш тизими киришида (расмда А нинг киришида) 11_у=11,-к,.а) га тенг, бу ерда IV берилган (кириш) кучланиши, к,=11_т,/с) - со бўйича тескари боғланиш коэффиценти. \3_Укучланиш кучайтиргич А оркали кучайтирилади. Кучланиш бу ерда к_у - кучайтиргичнинг кучайтириш коэффициенти.
Очик, ростлаш тизимида ўзгартгичнинг боинсариш сигнали I!,,,, ни ўзгартнрганда момент ростланади ва 40 - б расмдаги 1*4 тавсифлар таъминланади.
Тезлик бўйича манфий тескари боғланишли ёпик тизимда статор чулғамига берилаётган кучланиш тескари ало1са таъсири билан аникланади.
и_д=(и._гк_ссо)к_ук„
Бу ерда к_п- ўзгартгичнинг кучайтириш коэффициенти.
Бу х_олда электр юритма к,аттик механик тавсифларни таъминлайди ва тавсиф берилган кириш кучланиши кийматлари 11,, +{]_мбилан аник/шнади.

41-расм. ТРК-АД тизимининг тузилиш схемаси.
Б\ тизимда ростлаш диапазони !0:1 ни ташкил этади.
ТКР- АД тизимнинг ишлашини 41-расмда келтирилган тузилиш схемаси ердамида тахлил этиш мумкин.
Тузилиш схемаси электромагнит уткинчи жараёнларни хисобга олмаган ,\о.тда ке.ттирилган ва М=((со,11_д) тенгламасини чизиклаштирилган, ўзгарпич на кучайтиргичларни инертциясиз звено сифатида қабул қ,илинган холда тузилган.
Бошқдриш таъсирида тизимнинг узатиш функцияси куйдаги кўринишга эга бўлади.
„,_(Л=___ь°>(^р) МА/ця)
ьи(_Р)-^шЛ^р) Р{т_мР + \)+Кк_ук_пк_и '
к к к
Тезлик ўзгаришининг уткинчи жараёни куйидаги дифференциал тенглама билан пфодаланади:
Я, ~ + (/& + *АМд#)***^!Д<ЛМ«*к -ДМ, (49)
бу ерда р = Д.М/Д&) эдектр юритманинг очиқ тизимидаги механик тавсифнинг каттиқлик модули; Т_м= .11 /(3- электр юритманинг электромеханик вакт доимийлиги; II- юритмани мотор валига келтирилган умумий инерция моменти; к_м=ДМ/Д11_д -момент коэффициенти: ДЦд- мотор кучланиши.
Урналган режимда дифференциал тенгламадан механик тавсиф тенгламаси олинади:
Д_Й= ЖЛС^ (50)
Тавсифнинг статизми узгартгич, кучайтиргич коэффициентлари ва тескари боғланиш коэффициенти билан аниқланади ва бу коэффициентларнинг киймати канча юқори бўлса статизм шунча кам бўлади.
Механик тавсифларни хисоблаётганда к_п ва к_м ларнинг ўзгарувчанлигини ва уларнинг қийматларини талаб этилган тезлик қийматига боглик холда аннклат-ишини хисобга олиш керак. ТКР кисқа туташган роторли асинхрон мотор тизимини узок, давом этадиган режимида кўллаш ростлаш диапазони гокори бўлмагани учун чегараланган. Фаза роторли асинхрон мотор ТКР билан ва қўшимча каршилик киритиш билан иқтисодий жихатдан анчагина тежамли чисобланади.
Частотали бошкарилувчи электр юритмаларда тезлик ва моментни ростлаш.
Замонавий частотали бошкарилувчи электр юритмалар ростланувчи тизимлари асосан буйсинувчанлик принципида курилади. Мустақил ток инвертордн асинхрон электр юритманинг автоматик бошкариш тизимини қуриш иринципини кўриб чикамиз (42- расм)._^
Схемада қ^уйидаги белгилашлар қулланилган: V- бошқ^арилувчи тўғрилагич; 112,- мустақил инвертор; АШ- инверторншн гмнульс фаза бошкариш тизими; 11Ф- оқим хабарчиси (Холл хабарчиспдап |н)идаланилади). Бу ерла иккита контур мавжуд, ички контур - бу А1.Ч-1миульс фаза бошкарув тизими (бошкдрилувчи ўзгармас ток ўзгартгичиишп



-

42-расм. ТЧУ-АД тизимининг функционал схемаси.
бошкарйш тизими), У-бошкарилувчи тўфилагич, АА- ток ростлагичи Ташки контур уз ичига ички контурни, 112 автоном инверторни, М -моторни тезлик хабарчиси ВК ни, тезлик ростлагичи -АК ни олади. Бу ерда тизимни синтез килишда ток регуляторини апериодик звено этиб к,аралади. Ш ва Ш-координат узгартгичлар (функционал узгартгичлар) АҒ - оким ростлагичи.
Ички контур ташки контурга бўйсинади ростлагичларнинг танлаш ма^садида тизим контурларини оптималлаштирилади. Оптималлаштириш кеиинги маърузаларда кўрсатилганд^ек узгармас ток бўйсинувчан тизимларии оптималлаш коидаларига асосан амалга оширилиб тизимга кўйилган талабларга жавоб бсра оладиган ростлагичлар танланади.
Назорат саволлари.
1. Асинхрон мотор тезли^гини ростлайдиган ТКР-АД тизиминин1 тенгла.маларини ёзиб тушунтириб беринг.
2. ТКР-АД очиқ ва ёпиқ тизимларининг статик тавсифлари кандай кўринишда бўлади.
3. ТКР-АД тизимининг тузилиш схемасини чизиб, у ерда қўлланилган звеноларнинг узатиш функцияси ва тизимининг умумий узатиш функцияси қандай кўринишда бўлади ?
4. Асиихрон моторнинг тезлигини частота оркали бошқарадиган тизимнинг функционал схемаси қандай кўринишда бўлади.?