К2 Uzatish mexanizmlaridagi nuqtalarning tezligi va tezlanishi. Qattiq jismning ilgarilanma va aylanma harakatlarii

К2

Uzatish mexanizmlaridagi nuqtalarning tezligi va tezlanishi.
Qattiq jismning ilgarilanma va aylanma harakatlarii

1 - rasmdagi mexanizmdagi 1 yukning harakati

, (1)
tenglama bilan berilgan. Bunda c₀, c₁, c₂ – noma’lum koeffitsientlar.
noma’lumlarni aniqlash uchun boshlang’ich vaqtda (t = 0) yuk koordinatasi – x₀, uning tezligi – v₀ va t = t₂ vaqtida yuk koordinatasi x₂ shartlar berilgan.
1-yuk harakat tenglamasi, tezligi, hamda t = t1 vaqt uchun g'ildirakli mexanizm M nuqtasining tezligi va tezlanishlarini aniqlang. M huqtaning tezlik va tezlanish vektorlari chizmada tasvirlansin.
Hisoblash sxemasi

Rasm. 1


Berilganlar


R₂ = 50 cм, r₂ = 25 см, R₃ = 65 cм, r₃ = 40 см,
х₀ = 14 см, v₀ = 5 см/с, х₂ = 168 см, t₁ = 1 с, t₂ = 2 с.


Yechish

1. 
   Tenglamadagi noma’lum koeffitsientlar quyidagi shartlardan topiladi:
   

(2)
t = (3)
1-yuk tezligi
. (4)
(1) va(4) dan (2) va (3) shartlardaga asosan quyidagilarni topamiz:
14 = с₀, 168 = с₂ ·2² + с₁ · 2 + 14, 5 = с₁.
Bundan:

Demak 1-yuk harakat tenglamasi quyidagiga teng:
.
1-yuk tezligi:
. (5)
1-yuk tezlanishi:
.
M nuqtaning tezligi va tezlanishini aniqlash uchun v yuk tezligi va g'ildiraklarning burchak tezliklari ω₂ и ω₃ ni bog'laydigan tenglamalarni yozamiz. Mexanizm sxemasiga muvofiq


.
Bundan:
,
(5) va berilgan qiymatlarni hisobga quyidagini hisoblaymiz:

t₁ vaqt uchun:
ω₃ = 2,215 · 1 +0,154 =2,369 рад/с.
3-g’ildirak burchak tezlanishi:

M nuqtaning tezligini, urunma, normal va to'liq tezlanishlarini aniqlaymiz:
:



Rasm. 2
см/с;
a_n = r₃ ω =40·2,3692 = 224,5 см/с²;
a_τ = r₃ ε₃ =40·2,215 = 88,6 см/с²;

1-jism tezligi, M nuqta tezlik va tezlanishlari 2-rasmda tasvirlangan.
K-2 variantlari:

Jirnaldagi tartib raqamining ikkinchi raqami	Radiuslar, sm				1-yuk koordinatalari va tezligi				Hisoblash vaqti с
	R2	r2	R3	r3		x0 sm	v0 sm/с	x2 sm		t1	t2
1 и 6	60	35	40	25		4	12	140		1	2
2 и 7	50	30	35	22		6	16	120		2	4
3 и 8	55	32	36	20		5	14	100		1	3
4 и 9	45	25	30	24		7	10	130		2	5
5 и 0	50	28	32	21		5	15	110		1	4