Jomo kenyatta university of agriculture and technology project title: overspeed monitoring system

 

 

 

void setup() { 

Serial.begin(9600); 

Serial1.begin(9600);       

    //to be used by gsm module 

Serial1.print("\r"); 

delay(1000);                       

   //Wait for a second while the modem sends an "OK" 

Serial1.print("AT+CMGF=1\r");    //Because we want to send the SMS in text mode 

delay(1000); 

 

Serial1.print("AT+CSCA=\"[phone]\"\r");  //Setting for the SMS Message center number,   

delay(1000);                                   

 

lcd.begin(16, 2); 

 

//16 by 2 LCD innitialization 

 

//Print a message to the LCD. 

lcd.print("gps search...."); 

 

setupSpeedZones(); 

 

 

   // Allow Eb-365 to power up 

delay(2000); 

 

 } 

#include  

#include  

 

 

 

LiquidCrystallcd(48, 46, 28, 26, 24, 22); 

TinyGPSgps; 

SpeedZone *speedZones[NSPEEDZONES]; 

 

#define DEFAULT_SPEED_LIMIT 55 

#define NSPEEDZONES 8 

 

booleandebugMode = true; 

 

boolean speeding = false; 

 

class Vertex { 

public: 

Vertex(float llat, float llng) { 

lat = llat; 

lng = llng; 

  } 

floatlat; 

floatlng; 

}; 

 

classSpeedZone { 

public: 

SpeedZone(int s) {