Исполнительные элементы систем автоматики классификация и общие характеристики исполнительных элементов классификация исполнительных элементов

Основные уравнения синхронных микродвигателей с возбужденными явно выраженными полюсами
Из общего курса электрических машин известно, что вращающий момент синхронного двигателя с возбужденными явно выраженными полюсами приближенно (без учета активного сопротивления обмотки статора) рассчитывается по формуле

где m — число фаз обмотки статора; Е₀ — ЭДС, наводимая магнитным полем ротора в фазе обмотки статора в генераторном режиме (n = n_с) при холостом ходе; U— напряжение питания, прихолящееся на фазу обмотки статора; ω_с — угловая синхронная скорость; x_d = 2nfw²γ_d — синхронное индуктивное сопротивление фазы обмотки статора по продольной оси машины (оси, совпадающей с осью полюсов); х_d = 2nfw²γ_q — синхронное индуктивное сопротивление фазы обмотки статора по поперечной оси маши­ны (оси, направленной перпендикулярно оси полюсов); γ_d,γ_q — магнитные проводимости машины соответственно по продольной и поперечной осям; w — число витков фазы обмотки статора; θ — угол между вектором ЭДС, наводимой потоком по продольной оси и вектором напряжения.

Рис.23. Электромагнитные силы, действующие на возбужденный ротор без учета реактивного момента:

F_S, F_N, — силы, создаваемые северным и южным полюсами магнитов статора; F_s, F_n — то же, ротора;
F, — результирующие тангенциальные силы, создающие вращающий момент ротора

Рис.24. Электромагнитные силы, действующие на невозбужденный ротор с явно выраженными полюсами

Вращающий момент М является суммой двух моментов: электромагнитного М_ε, возникающего за счет взаимодействия вращающего поля статора с магнитным полем возбужденных полюсов ротора, и реактивного M_dq, обусловленного неравенством магнитных проводимостей машины по продольной d и поперечной q осям.

На рис.23 и 24 схематично показана природа возникнове­ния соответственно электромагнитного и реактивного вращаю­щих моментов синхронного двигателя и их зависимость от утла Э. Вращающееся магнитное поле двигателя представлено в виде двух (наружных) полюсов магнита.