Определение передаточного отношения рулевого управления Кинематическое передаточное отношение
Для проведения испытаний автомобиль полной массой, прошед- ший предварительную обкатку, а непосредственно перед измерени- ями – прогревочный пробег, устанавливается на поворотные круги
с датчиками углов поворота. На рулевое колесо устанавливается дат- чик угла поворота. Если автомобиль оснащен усилителем в рулевом управлении, испытания проходят с работающим на оборотах холосто- го хода двигателем. Рулевое колесо минимум трижды поворачивает- ся от упора влево до упора вправо. Данные записанные при повороте рулевого колеса от среднего положения до первого упора в расчет не принимаются. Для каждого угла поворота рулевого колеса φpкi опреде- ляется полусумма углов поворота управляемых колес φук = f(φрк).
Строится зависимость полусуммы углов поворота управляемых колес φуki от угла поворота рулевого колеса φpкi (рис. 3.1).
Рис. 3.1. Пример зависимости полусуммы углов поворота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса
У современных автомобилей зависимость полусуммы углов пово- рота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса нелинейная. Для определения передаточного отношения рулевого управления на графике (рис. 3.1) через равные промежутки угла поворота рулевого колеса φpкi, к примеру, через 5–10° от линии абсцисс проводятся верти- кальные прямые к полученной кривой зависимости полусуммы углов поворота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса. В точках пересечения вертикальных линий с кривой φук = f(φрк) проводится ка- сательная до пересечения с осью абсцисс. Котангенс угла касательной
ру i
к оси абсцисс равен передаточному отношению рулевого управления при соответствующем угле поворота рулевого колеса U = ctg .
Строится график зависимости передаточного отношения рулево- го управления от угла поворота рулевого колеса (рис. 3.2).
Рис. 3.2. Пример зависимости передаточного отношения рулевого управления от угла поворота рулевого колеса
Полученная зависимость (рис. 3.2) сравнивается с заданной в конструкторской документации. Установка соответствующих датчи- ков на входе и выходе рулевого механизма позволяет одновременно с передаточным отношением рулевого управления определить кине- матическое передаточное отношение рулевого механизма и рулевого привода. Передаточные отношения рулевого управления, рулевого механизма и рулевого привода связаны между собой зависимостью
ру рк рм рк рп рк
U (φ ) = U (φ ) U (φ ),
где Uру – передаточное отношение рулевого управления; Uрм – пе- редаточное отношение рулевого механизма; Uрп – передаточное от- ношение рулевого привода; φрк – соответствующий угол поворота рулевого колеса.
Do'stlaringiz bilan baham: |