Испытания

Определение передаточного отношения рулевого управления

Кинематическое передаточное отношение

Для проведения испытаний автомобиль полной массой, прошед- ший предварительную обкатку, а непосредственно перед измерени- ями – прогревочный пробег, устанавливается на поворотные круги
с датчиками углов поворота. На рулевое колесо устанавливается дат- чик угла поворота. Если автомобиль оснащен усилителем в рулевом управлении, испытания проходят с работающим на оборотах холосто- го хода двигателем. Рулевое колесо минимум трижды поворачивает- ся от упора влево до упора вправо. Данные записанные при повороте рулевого колеса от среднего положения до первого упора в расчет не принимаются. Для каждого угла поворота рулевого колеса φ_pкi опреде- ляется полусумма углов поворота управляемых колес φ_ук = f(φ_рк).
Строится зависимость полусуммы углов поворота управляемых колес φ_уki от угла поворота рулевого колеса φ_pкi (рис. 3.1).

Рис. 3.1. Пример зависимости полусуммы углов поворота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса

У современных автомобилей зависимость полусуммы углов пово- рота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса нелинейная. Для определения передаточного отношения рулевого управления на графике (рис. 3.1) через равные промежутки угла поворота рулевого колеса φ_pкi, к примеру, через 5–10° от линии абсцисс проводятся верти- кальные прямые к полученной кривой зависимости полусуммы углов поворота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса. В точках пересечения вертикальных линий с кривой φ_ук = f(φ_рк) проводится ка- сательная до пересечения с осью абсцисс. Котангенс угла касательной

ру i
к оси абсцисс равен передаточному отношению рулевого управления при соответствующем угле поворота рулевого колеса U = ctg  .
Строится график зависимости передаточного отношения рулево- го управления от угла поворота рулевого колеса (рис. 3.2).

Рис. 3.2. Пример зависимости передаточного отношения рулевого управления от угла поворота рулевого колеса

Полученная зависимость (рис. 3.2) сравнивается с заданной в конструкторской документации. Установка соответствующих датчи- ков на входе и выходе рулевого механизма позволяет одновременно с передаточным отношением рулевого управления определить кине- матическое передаточное отношение рулевого механизма и рулевого привода. Передаточные отношения рулевого управления, рулевого механизма и рулевого привода связаны между собой зависимостью

ру рк рм рк рп рк
U (φ ) = U (φ )  U (φ ),
где U_ру – передаточное отношение рулевого управления; U_рм – пе- редаточное отношение рулевого механизма; U_рп – передаточное от- ношение рулевого привода; φ_рк – соответствующий угол поворота рулевого колеса.

3.