Ishning tasnifi

U
К_д = ^wн , н

Td-elektromexanik doimiy vaqt:

Т_д = ^aJcRд ,

т с

bu erda a=1,2 - doimiy koeffitsient; rd-zanjirning qarshiligi sariq langar motor;

I
C_m = ^Mн ; н

bu erda M_н -dvigatelning nominal momenti; I_н -motor ankrajining nominal oqimi.

Vibratsiyali yuklash qurilmasining vibratsiyali amplitudasini barqarorlashtirish tizimining ekvivalent uzatish funktsiyasi


W(p) 
W_пW_фдW_эмуW_уW_дW<sub>ред

1</sub>+W_пW_фдW_эмуW_уW_дW_ред

Shunday qilib, vibratsiyali yuklash qurilmasining salınımlarının amplitüdünün avtomatik stabillashadigan-lizasyon uchun qurilma foydalanish vibratsiyali yuklash qurilmasining vibratsiyasini avtomatik rejimda amplitüdünü barqarorlashtirish va ishlov berish ob'ektlarining o'zgaruvchan ortiqcha massasi bilan tartibga solishning aniqligini oshirish orqali vibratsiyali uzatish tezligini stabillashtirishga imkon beradi.

Natijada, vibratsiyali yuklash qurilmasining salınımlarının amplitüdünü barqarorlashtirish tizimining teng uzatish funktsiyasi ishlab chiqilgan.

Tajriba 2. Vibratsion yuklash qurilmasining mahsuldorligiga har xil faktorlar taʼsirini oʼrganish va uni optimal sozlash sohasini aniqlash

Ishning maqsadi: vibratsiyali yuklash qurilmalarining dizayni va ishlashi bilan tanishish. Vibrobunker vibratsiyasining amplitudasining yuklash qurilmasining ishlashiga ta'sirini o'rganish. Anchor va yadro orasidagi bo'shliqning vibrobunker ishiga ta'sirini o'rganish. Laganda blanklarini yirtilib, kechiktirmasdan harakat qilish uchun vibrobunkerni sozlash.

Uskunalar va ish aksessuarlar

1. Vibratsiyali yuklash moslamasining laboratoriya tartibi

– 2 ehtiyot qismlar.;

2. Huni bb-10N – 1 ta idishning salınımlarının amplitüdünü o'lchash uchun qurilma.;

3. Sozlanishi quvvat manbai-1 ta.;

4. GX-001-1 ta taymer bilan raqamli ehtiyot qismlar hisoblagich.;

5. Multimetre-1 ta.;

6. Bunker kosasining salınımlarının amplitüdünü o'lchash uchun qurilma-1 ta.;

7. Quvvat manbai-1 ta.;

8. Yassi problar to'plami-1 ta.

Asosiy qoidalar

Parcha mahsulotlari tebranish besleyiciler avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish, o'zaro faoliyat transport va avtomatik ish uskunalar mahsulotlari bilan ta'minlash amalga oshirish, tebranish mashinalari deb ataladi. Bunday mashinalar qismi parcha mahsulotlari kelayotgan ajratish va orientatsiya amalga oshirish, miltillovchi bunker yuklash qurilmalar (VBZU) o'z ichiga oladi. Tray vibratsiyasining assimetrik tsikli va nosimmetrik (Harmonik) tsikl bilan ishlatiladi. Tovoqlar ustida ish qismlarini harakati yuzasi (uzluksiz rejimi) va har bir aylanishi ish qismi tashish laganda yuzasiga tegmasdan, harakat bo'lgan ko'zdan yosh sizdiruvchi rejimida, bir ko'z yosh sizdiruvchi holda amalga oshirilishi mumkin. Ta’minlashning asosiy afzalliklari quyidagilardan iborat: ishqalanish qismlari (chidamlilik), kam quvvat sarfi (iqtisodiy), keng turdagi qismlarni avtomatik ravishda yuklab olish uchun yaroqliligi, shu jumladan past quvvatli va nozik materiallardan tayyorlangan qismlar, shuningdek, turli qismlarga (ko'p qirrali) tez va oson qayta ishlashga yaroqliligi, tezkor qulay ishlashni tartibga solish qobiliyati (oson ishlov berish) ishdagi muammosiz.

Mexanik, pnevmatik, gidravlik, elektromagnit kabi turli xil vibratorlar kuchlanish kuchini yaratish uchun ishlatiladi. Mexanik vibrator burilish buloqlariga osilgan hidoyat tepsisini davriy surish printsipiga asoslanadi. G'azablangan kuch elektr motorining miliga ekilgan eksantrik tomonidan yaratilishi mumkin. Pnevmatik pistonli vibratorlar siqilgan havo ta'siri ostida o'zaro harakatni amalga oshiradigan piston silindridan iborat. Shlangi vibratorlar pnevmatikaga o'xshaydi. Ular va boshqalar ish paytida kuchli shovqin yaratadilar. Elektromagnit vibrator o'zgaruvchan yoki pulsatsiyalovchi oqim bilan boshqariladi. Elektr magnit ankrajining elektromagnit tortishish kuchi bu erda g'azablantiruvchi kuchdir [1,2].

VBZU dizaynlari

Vibratsiyali yuklash qurilmasi ishlaydigan organdan iborat – piyola, pastki reaktiv massa – yuklash moslamasining qo'zg'aysan bazasi – vibrator va elastik tizim.

Hisoblash va hisoblash-qadoqlash mashinalari, odatda, bir elektromagnit haydovchi bilan tebranish besleyiciler ishlatiladi, bir elektromagnit bo'lib, AC yoki pulsatsiyalovchi oqim faoliyat.

Kichik tekis qismlarni oziqlantirish uchun vibratsiyali yuklash qurilmasining dizaynlaridan biri shakl 1.1 da keltirilgan. Qurilma 1 idishidan iborat bo'lib, uning ichki yuzasida spiral laganda kesiladi. 2 konusning pastki qismida idishning devorlariga siljib, bunkerning kosasiga quyiladi. Bunker idishining vibratsiyali yuzasi ish qismlarini tepsisi bo'ylab harakatlanishiga olib keladi. 3 kosasining pastki qismi uchta burchakli silindrsimon buloqli novda ustiga o'rnatiladi 4. 4 majmuasi gorizontal tekislikda ularning proektsiyasi 3 pastki qismiga o'rnatiladigan nuqtalarda radiuslarga perpendikulyar bo'lgan tarzda joylashtirilgan. Yuritmani ta’minlash pastki plastinka 5 o'rnatilgan uch elektromagnit Vibratör 6 tomonidan amalga oshiriladi. Vibratsiyali izolyatsiyalash uchun barcha bunk-yuklash qurilmasi nisbatan kichik qattiqlik 7 burma silindrsimon buloqlarga o'rnatiladi.

Shakl 1.1-uchta tangensial vibrator bilan hisoblash mashinasi vibratsiyasini o'rnatish

4 kosasini pastki pechka bilan bog'laydigan 1 bahor chiziqlari ikki massali salınım tizimining elastik elementi hisoblanadi. Ushbu tizimning o'ziga xos chastotasi 3...5% ga teng bo'lgan kuch-quvvat chastotasidan yuqori, bu esa qurilmaning nisbatan past darajada g'azablanadigan kuch bilan barqarorligiga erishishdan ko'ra.

Doira bo'ylab 4 chiziqlarining moyilligi 1 idishining spiral chiziq bo'ylab o'zgarishiga olib keladi, bu esa qismlarning spiral laganda bo'ylab harakatlanishiga erishiladi. Ba'zan ishlatiladigan tekis buloqlar o'rniga silindrsimon chiziqlardan foydalanish quyidagi sabablarga ko'ra ko'proq mos keladi. Vibratorning o'z tebranishlarining chastotasi juda aniq bo'lishi kerak va bu Yuritmani kosasi to'xtatilgan buloqlarning qattiqligiga bog'liq. Vibratsiyali yuklash qurilmasining buloqlari aylana bo'ylab joylashganligi sababli, tebranish vaqtida ularning egiluvchanligi yo'nalishi o'zgaruvchan bo'ladi. Lamellar bahor bahorlarining qattiqligi ularning egiluvchanligi yo'nalishiga sezilarli darajada bog'liq, shuning uchun oziqlantiruvchi tizimiga biriktirilgan har bir bahorning qattiqligi uning o'rnatilishining aniqligiga bog'liq bo'ladi. Yuritmani kosasini to'xtatib turadigan bir xil buloqlarning teng bo'lmagan o'rnatilishi ularning turli xil qat'iyligiga olib keladi, natijada piyola tepsisi bo'ylab qismlarning normal harakatlanishi buziladi va oziqlantiruvchi sozlash uchun qo'shimcha ish kerak bo'ladi.

Har qanday lamel yo'nalishda bükülmesiyle dumaloq silindrsimon çubukların qattiqligi bir xil va shuning uchun butun tizimning qattiqligi va har bir novda, alohida-alohida, montaj sifatiga bog'liq emas. Silindrsimon rodlarning elastik xususiyatlarini hisoblash va shuning uchun vibratorning o'z tebranishlarining parametrlari oddiy va aniqdir.

Shakl bo'yicha. 1.2 vibrator dizayni va bahor barlarini o'rnatish usuli ko'rsatilgan. Vibrator statori elektr po'lat plitalar to'plamidan ishlab chiqariladi, ularning to'plami 4 pastki plastinkaga murvat bilan biriktirilgan 2 rafiga o'rnatiladi. Paketning o'rtacha proektsiyasida 4 sariq 3 bilan o'ralgan. Vibrator Anchor, shuningdek, 5 qavs 6 biriktirilgan to'plami bo'lgan elektr po'lat plitalar majmui, qilingan. 6 Braket, yuqori poyafzal bilan birga, 9 bahor biriktirgichi bunkerning pastki qismiga ulanadi. 7 burchakli silindrsimon rodlar yuqori 9 va pastki 8 poyafzallarida terminal klipi bilan o'rnatiladi.

Shakl 1.2-vibratorni loyihalash va uch magnitli Yuritmani bahor rodlarini bog'lash usuli

Vibratsiyali yuklash moslamasini uchta tangensial vibrator bilan qo'llash, agar kerak bo'lsa, silindrsimon rodlarning burchagi 15°dan kam bo'lishi kerak bo'lsa, ehtiyot qismlar harakatining yuqori tezligi tavsiya etiladi. Bunday holda vibratorlarning o'lchamlari vertikal vibratordan kamroq bo'ladi, chunki ψ < 15° da vertikal yo'nalishda kerakli kuchlanish kuchi gorizontal ravishda sezilarli darajada katta bo'ladi.

Burchak ψ 15° dan katta bo'lishi kerak, va quvvat iste'moli kichik bo'lsa, kichik hajmi vibropitateley, u bir vertikal Vibratör foydalanish maqsadga muvofiqdir qachon qismlari nisbatan past tezlikda harakat bilan. Bir vertikal vibratorni ishlab chiqarish arzonroq va uni o'rnatish va sozlash uchta tangentsiyadan ko'ra ancha oson.

Silindrsimon qismlarni oziqlantirish uchun bitta vertikal vibratorli vibratsiyali yuklash moslamasining dizayni shakl. 1.3. Qurilma 13 kosasidan iborat bo'lib, uning ichki silindrsimon yuzasida prizmatik shakldagi spiral yIV hosil bo'ladi, unda silindrsimon qismlar bir qatorga mos keladi. 13 konusning pastki qismiga 12 konus bilan birga 11 kosasi biriktirilgan. Vibratörün pastki qismi, yuqori 1 va pastki 5 poyabzal ichida kelepçelerle sabitlenen uchta eğimli silindrsimon bahor çubuklara o'rnatilgan. Rodlar, avvalgi dizayndagi bo'lgani kabi, gorizontal tekislikda ularning proektsiyasi pastki qismga o'rnatiladigan nuqtalarda radiusga perpendikulyar bo'lgan tarzda joylashtirilgan.

Rasm 1.3-bir vertikal vibrator bilan Vibratsiyali yuklash qurilmasi

bir ish uzunligi o'lchamlarini kamaytirish uchun, ularni pastki plastinkaga ulash 5 plitaning pastki qismida 5 qisqichlari bilan amalga oshiriladi.

Yuritmani ta’minlash 3 plastinka markazida o'rnatilgan vertikal elektromagnit Vibratör 8, amalga oshiriladi. Vibrator Anchor 14 elektr po'lat plitalaridan tayyorlangan, ularning to'plami langarning tagiga biriktirilgan.

Bunkerning pastki qismini magnitlangan qismlarga magnitlanishi mumkin bo'lgan magnit quvvat liniyalarining penetratsiyasidan ajratish uchun Anchor bazasi va pastki o'rtasida 15 alyuminiy qistirma o'rnatilgan. Elektromagnitning yadrosi vibratorning tagiga chiziqlar yordamida biriktirilgan elektr po'latdan yasalgan 10 Sh shaklidagi plitalar to'plamidan iborat. To'plamning o'rta qismida 9 sargısı sargısı bilan o'raladi, bu orqali muqobil oqim uzatiladi.

Vibrator ankrajining vertikal tebranishlari 2 burchakli chiziqlarning bükülmesi tufayli, Yuritmani vida chizig'i bo'ylab salınımlarına aylanadi. Bunday salınımlı harakat, 12 konusning yuzasida joylashgan qismlarni spiral yivga siljitish va yuqoriga ko'tarilishiga olib keladi.

Vibratsiyali izolyatsiyalash uchun yuklash qurilmasi nisbatan kichik qat'iylikning uchta twisted 4 silindrli buloqlariga o'rnatiladi. Yuritmani haddan tashqari harakatchanligini bartaraf qilish, 7 eksa 6 asosida, 8 plastinka teshigiga kichik bo'shliq bilan kiradigan kauchuk Sleeve bilan o'rnatiladi. Amortizatsiyalangan tizimni ikki darajali erkinlik bilan ta'minlaydigan bu eksa: vertikal harakat va vertikal eksa atrofida aylanish, qolgan harakatlarning imkoniyatini cheklaydi.

Ushbu dizayn elastik tizimning qattiqligini va shuning uchun oziqlantiruvchi rezonans sozlamalarini tartibga solish imkonini beradi. Rezonans sozlamalarini tartibga solish zarurati, vibratsiyali oziqlantiruvchi dizayni har doim ham murakkab konfiguratsiyasi tufayli oziqlantiruvchi qismlarining massalari va harakatsizligini aniq aniqlay olmaydi. Shuning uchun ishlab chiqarilgan vibropitator tizimining o'z tebranishlarining chastotasi hisob-kitoblardan biroz farq qilishi mumkin. Rezonans maydonidan bir nechta Xertz tomonidan rad etilishi, oziqlantiruvchi vositani bir necha marta ta’minlash uchun g'azablantiruvchi kuchning ko'payishini talab qiladi. Bu, ayniqsa, o'rta va katta oziqlantiruvchi moddalar uchun muhimdir.

O'z tebranishlarining chastotasini aniq tartibga solish va vibratorning doimiy kuchi va besleyicinin ishlashi bilan rasmda ko'rsatilgan qurilma yordamida amalga oshiriladi. 1.4. 11 elastik vibratsiyali oziqlantiruvchi tizimining bahor chiziqlari yuqori 10 va pastki 4 poyafzallarida 3 va 9 issiqlik bilan kesilgan qisqichlar orqali siqiladi. Pastki poyafzal 4 1 plitasiga 6 murvat va 5 PIN bilan biriktirilgan. Besleyicinin rezonans sozlamasini belgilaydigan novda uzunligi 3 va 9 burmalari orasidagi uzunligi L. Burmalar ish jarayonida ularning siqilishiga yo'l qo'ymaslik uchun issiq bo'ladi. Pastki poyabzaldagi 3 Sleeve 8 murvatini bo'shatganda 4 kelepçesi novda bo'ylab ma'lum bir masofaga harakat qilishi va keyin kerakli joyga siqib qo'yishi mumkin, novda ish uzunligi o'zgaradi.

Rasm1.4-besleyicinin o'z chastotasini aniq tartibga solish uchun qurilma

Rodning ish uzunligini tartibga solish qulayligi uchun, burma qismida ip kesiladi va uning kengayishi 2 non bilan amalga oshiriladi. Nonni aylantirganda, burma aylanmasligi uchun qisqichning kesmasi va qisqichga 7 nozik to'rtburchak qistirma kiritiladi.

Agar kerak bo'lsa, turli xil kichik qismlarni oziqlantirish, rasmda ko'rsatilgan tez o'zgaruvchan konusning kosasi bilan vibratsiyali oziqlantiruvchi juda qulay dizayni. 1.5. Besleme idishini tez almashtirish, ba'zi qismlarni boshqalarga etkazib berishdan oson o'tish imkonini beradi.

Vibratsiyali oziqlantiruvchi 9 olinadigan konusning idishidan iborat bo'lib, uning ichki yuzasida spiral yIV yuklab olinadigan qismlar shaklida amalga oshiriladi. 9 chashka 10 konusning pastki qismiga bog'langan va 11 murvat yordamida 13 bazasiga biriktirilgan. Baza 5 va 5 pastki plitalari yordamida terminalli qisqichlarga ega bo'lgan yuqori 5 va pastki 3 poyafzallari yordamida 13 bazasiga va oziqlantiruvchi 4 pastki plastinkasiga biriktirilgan uchta burchakli silindrli buloqli barlarga osib qo'yilgan. 6 elektromagnit magnit quvuri yadro bilan bir stakan silindrsimon shakldagi "ARMKO" temiridan tayyorlanadi. Shisha ichidagi vorteks oqimlarini kamaytirish uchun uchta bo'ylama kesmalar ishlab chiqariladi. Yadroga sariq lenta qo'yilgan. Bundan tashqari, "ARMKO" temirdan yasalgan vibrator 7 Anchor, 13 bazasiga biriktirilgan.

Vibratsiyali izolyatsiyalash uchun oziqlantiruvchi ikkita 15 silindrli buloqlarga tayanadi, bu esa 14 to'plamidagi nondan foydalanib, idishning balandligi bo'yicha mashinaning ishchi organlariga nisbatan joylashishini sozlash imkonini beradi.

Vibratorning gorizontal yo'nalishda barqarorligi 1 plitasi bilan bog'langan 2 burmasiga kiritilgan 4 o'qi bilan ta'minlanadi,

Idishning konusning shakli, turli qismlar uchun kosani almashtirish qulayligi bilan bir qatorda, hisob-kitob holatiga ehtiyot qismlarni etkazib berish qulayligini ta'minlaydi.

Kassani o'zgartirish uchun 11 yuvish vositasi yordamida kosani o'rindiqdan olib tashlaydigan 12 murvatini ochish kifoya.

Vibratsiyali bunker-yuklash qurilmalarining stakanlari po'lat, duralumin, silumin, ebonit, pleksiglasdan tayyorlanishi mumkin. Yuklash qurilmasi ehtiyot qismlarni yuqori tezlikda oziqlantirishni ta'minlaganligi sababli, idishlarni to'liq, aniq qilish kerak. Bunday holda, tovoqlar katta qattiqligi tufayli, vibropitateli tovoqlar bo'ylab qismlarning harakat tezligi bir xil bo'ladi. Vibratsiyali yuklash qurilmasining idishidan qismlarning chiqish vaqtini kamaytirish uchun idishning tepsisi uzunligini kamaytirish kerak. Idish ma'lum bir hajmga ega bo'lishi kerak, shuning uchun idishning tepsisini ko'tarish burchagini oshirish kerak, bu esa qismlarning sekinlashishiga olib keladi. Olib tashlash burchagining ehtiyot qismlarni oziqlantirish tezligiga ta'sirini kamaytirish uchun, yuqori ishqalanish koeffitsientlarini ta'minlovchi va tebranish qabul qiluvchisi tepsisi bilan ta'minlangan qismlarning katta chegara tezligiga ruxsat beruvchi piyola materialini tanlash kerak. Shunday qilib, hisoblash mashinalari idish huni-yuklash qurilmalar ishlab chiqarishda afzal duraluminyumin, ebonit, Plexiglas foydalanish.

Pastki reaktiv massali bahor majmuasi shaklida elastik tizim bilan bog'langan vibratsiyali yuklash moslamasining kosasi elektromagnit vibratorni hisoblash mashinalarida ishlatadigan salınımlı tizimdir. Ijobiy va salbiy, va magnit oqimi – u biriktirilgan qaysi huni piyola bilan birga, 50 Hz Anchor Vibratör bir chastota bilan tarmoqdan AC ta'minoti, muqobil joriy davr davomida ikki maksimal joriy kuch bor, chunki, 100 Hz bir chastota bilan tebranishini qiladi bu vaqt davomida o'qdan maksimal ikki marta o'zgaradi. Magnit oqim ko'tarilganda, langar o'ziga jalb qiladi va kamaytirilganda elastik tizim bilan qaytadi. Shu munosabat bilan, kuchlanish kuchining chastotasi vibratorning sarig'iga berilgan o'zgaruvchan oqimning ikki barobariga teng.

Agar rektifikator ketma-ket sargısının sargısının zanjiriga qo'shilsa, bir davr davomida langar bir marta stator tomonidan jalb qilinadi va kuchlanish chastotasi (va shuning uchun salınım chastotasi) avvalgi holatdan ikki barobar past bo'ladi, ya'ni.

Vibratör va uning isitish, stator va Anchor Vibratör kamaytirish elektr po'lat plitalar to'plangan, ya'ni, shitirlashi amalga oshirilishi lozim.1. Vibratorning kuchi 5...7 vattdan oshmasa, vibratorning statori va Anchor qismi butunlay ishlab chiqarilishi mumkin. Vibratorning kuchi kichik bo'lgani uchun, vibratorning isitilishi sezilarli bo'lmaydi, lekin vibratorning dizayni juda oddiy va texnologik bo'lib chiqadi. Zararlarni kamaytirish va KP ni oshirish uchun. bunday vibratorlarning statori va langarlari "ARMKO" temir kabi magnit-yumshoq po'latdan yasalgan bo'lib, ular vorteks oqimlarini kamaytiradigan uyalar hosil qiladi.

Bahor barlaridan tashkil topgan vibratsiyali oziqlantiruvchi elastik tizim transmers yuk sharoitida ishlaydi, shuning uchun bu rodlarning charchoq kuchiga katta e'tibor berish kerak. Rodlar 65G po'lat kabi bahor po'latdan yasalgan bo'lishi kerak, keyinchalik qattiqlashishi va chiqarilishi kerak. Issiqlik bilan ishlov berilgandan so'ng, barlarning yuzasi silliqlashadi va parlatiladi.

Elektromagnit aktuatorni VBZU hisoblash

Обозначение пластины