Interpreters Document

(The Class 2 
protocol uses routines. Use of prologs in Class 2 is not currently supported as it is not required.)
Pseudo Code: 
XX B0 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Find the routine indicated by value AC1
Build Download message as indicated in the table below, contents of the XX locations is detailed in pseudo 
code following the table 
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
6D 
Format and type
2 
AC0 
Target device ID 
3 
## 
Global source ID 
4 
36 
Request download message mode
5 
XX 
Transfer type
6 
XX 
High byte of number of data bytes
7 
XX 
Low byte of number of data bytes
8 
XX 
High byte of starting address
9 
XX 
Middle byte of starting address 
10 
XX 
Low byte of starting address
11 
XX 
Data byte 1 


The pseudo code below explains how the data portion of this 
request is filled 
11 + N 
Data byte N 
 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
97 
(continued) 
12 + N 
High byte of checksum
13 + N 
Low byte of checksum
If this Message is Strictly Download Without Execution on Completion (AC3 = 0x00, 0x01, 0x80, 0x81) 
Set transfer type to 00 for download only (Byte 5 of Class 2 message) 
Else 
Set transfer type to 80 for download and execute (Byte 5 of Class 2 message) 
Endif
Set the address bytes (for the mode $36 message) based on the routine address information. 
If the address information is 0xFFFFFFFF 
No address information will be included in the mode $36 message (Bytes 8, 9, 10 will be removed from 
the message) 
Endif 
If this Message is Strictly Execute with No Data Being Sent (AC3 = 0x02, 0x82) 
Set the length bytes (for the mode $36 message) to zero
Set the data bytes (for the mode $36 message) to NULL (no data) 
Else 
Set the length bytes (for the mode $36 message) based on the routine length information
Set the data bytes (for the mode $36 message) based on the routine data
Endif
Calculate the checksum for the message buffer
Copy the two byte
 
checksum to the end of the message buffer 
Send Tester Present message to all devices (0xFE) 
Send the mode $36 message and expect a response 
If the Response to the Above 
Message is a Success (“0x76 .. 0x65” or “0x76 .. 0x73” or “0x76 .. 0x86”) 
If this is a Download Then Send a Separate Message (AC3 = 0x01, 0x81) 
Build Download message as indicated in the table below, contents of the XX locations is detailed in 
pseudo code following the table (Length of 0x00, NO data bytes, transfer type is execute (0x80))