Interpreters Document

 
Action Fields: 
AC0: 
Device ID 
AC1: 
High byte of address (needed only if AC3 = 02 or 04) 
AC2: 
Low byte of address (needed only if AC3 = 02 or 04) 
AC3: 
Exceptions. See pseudo code below 
00 = multiple block read and checksum calculation. Compare against stored checksum. 
01 = Read block and compare first two bytes to global checksum field 
02 = Read block and exit 
– No comparisons 
03 = Read block and compare to global CAL ID 
04 = Read block and compare ABS controller transmission option byte. 
G0: 
00 - Don't care 
Pseudo Code: 
XX 02 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Use UART Return Type Processing Five 
Build Mode 2 message as indicated in the table below 
Request 
Byte 
Value 
Byte Description 
1 
AC0 
Device ID 
2 
03 
Message length 
3 
02 
Message mode 
4 
AC1 
High byte of address to read from 
5 
AC2 
Low byte of address to read from 
6 
CS 
Message checksum 
If t
he Exception is One or Three (AC3=01, AC3=03 or AC3 = 04)
Send Mode 2 and receive response (64 data Bytes) 
Compare extracted value to stored value 
Endif 
the exception is one or three
If 
the Exception is Two (AC3=02)
Send Mode 2 and receive response (64 data Bytes) 
Compare extracted value to stored value 
End 
the exception is two 
If 
the Exception is Zero (AC3=0)
While entire calibration has not yet been read from controller 
Send Mode 2 with address of next block 
Receive response 
Perform summation algorithm on new data block
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
22 
(continued) 
End while 
Compare calculated checksum to stored checksum 
End 
the exception is zero 
Goto UART Response Processing
Goto step specified in goto field 1 (G1)