Interpreters Document

(continued)
” belongs on top of the next 
page. 
2) Add the 
“bubble comments” by Dirk and Dieter into document text. 
3) 
Put a disclaimer in the “System Errors and Op-Code Failures” section. 
4) Updated comments for 
OpCodes that reference an “index” to state if that 
index is zero based or not (list acceptable values). OpCodes: UART 
OpCode $C2; Class 2 OpCode $B2; KWP2000 OpCodes $23, $71, $78; 
GMLAN OpCodes $3B; Common OpCode $54. 
Cline 
1/13/2006 
1. Update Copyright for 2006 
2. Add 52 Op-Code 
3. Add Appendix G 
– 54 Op-Code Additional Information 
4. Modify Caution message in 20 Op-Code 
5. GMLAN 3B Op-Code Use VIN digits 10-17 (exception 4X) 
Cline 
1/19/2006 Add appendix H 
– GATS Option string processing 
Cline 
1/20/2006 New RPO Op Code changed from 52 to 55 due to conflict with Class 2 Op Code 52 
Wist 
2/14/06 
Modified document to expand 20 byte internal buffers to 256 byte buffers. Affected 
op-codes include KWP2000 op-code $23, GMLAN op-codes $1A, $3B, and $AA.
Communications independent op-codes affected include $51, $53, and $54. Also 
made changes to Appendix G and Appendix H where the 20 byte buffers were 
referenced. 
Wist 
2/14/06 
Modified GMLAN op-code $34 pseudo code to correct refererence to AC1 (was 
AC2) when obtaining routine data. 
Wist 
2/14/06 
Modified op-code $54 to add new exception that allows data to be read in from a 
routine and stored into one of the 256 byte buffers. 
Setterlun 
03/06/06 
1) GMLAN Mode 20 Update (ONLY allowed in Part 2 of a utility file). CR1627 
2) Minor cosmetic updates to the 256 byte buffer changes (from Al). CR1635 
3) Date/CoverPage/Revision Log/TOC update. 
4) Pseudo code Update OpCode $54 
– loading “buffer” data via a routine. 
5) Other very minor updates (cosmetic only) throughout the document. 
6) Appendix G updates (Op-Code $54 changes) 
– simplify. 
Setterlun/Cline 
5/09/2006 
1) Op Code $FF 
– bar graph increments to 100% 
2) Op Code $34 GMLAN 
– length based on calibration option 
3) Op Code $3B Class 2 
– add AC3 exception 6 and 7 
4) Op Code $72 Class 2 
– Update for SAE J2534-1
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
248 
Setterlun/Cline 
6/20/2006 
- Page 235 
– correct offset to routine in utility example 
- Page 235 
– correct TypeOfHeaderUtility value to 11
- Added GMLAN op-code $01 fatal error on Target Address FE and TIMEOUT
description. 
- Changed GMLAN op-code $14 description to indicate physical addressed 
usage. 
- Changed GMLAN op-code $20 description to indicate development only usage. 
Setterlun/Cline 
8/16/2006 
- Class 2 OpCode $3C and OpCode $3B 
Use of internal storage buffers to read/write data from these buffers. 
Kacel/Cline 
9/20/2006 
Appendix D GMLAN message flow steps $12 and $13 correct messages from 
$34 to $3B 
Cline/Setterlun 
9/20/2006 
Add GMLAN Op Code $25 for Global A Security Code 
Cline/Setterlun 
9/20/2006 
Modify all storage buffer values from 00-09 to 0x00 - 0x13 
Cline/Setterlun 
10/04/2006 
Add comments to GMLAN mode $27 for “Timer Not Expired – 37” functionality
Cline 
4/01/2007 
Remove GMLAN Development Op Codes $02 and $03 
Cline 
4/01/2007 
Add GMLAN Op Code $22 
– Read data by PID 
Cline/Koski 
4/01/2007 
Per Devin Koski 
– modify Op Code $25 action fields AC1, AC2 and AC3 
Cline 
4/01/2007 
Add Op Code $84 for Class 2 
– Set Communications Parameters – Add delay 
Cline/Setterlun 
4/01/2007 
- Update KWP2000 and GMLAN Op Code $27 security access information 
- 
Add clarification to the statement “from the header” which becomes “from the 
utility file header” where appropriate
J. Cline 
4/04/2007 
Update Op Code $51 text for 20 buffers. Add Class 2 to Op Codes $53 and $54 
J. Cline 
4/05/2007 
Spelling and grammar check. 
J. Cline 
7/12/2007 
GMLAN Op Code $AA 
– add note concerning optional interface support 
GMLAN Op Code $84 
– add note concerning assembly plant support 
GMLAN Op Code $3B 
– Correct AC1 ID for saved bytes (0x00 – 0x13) 
Page 243 
– correct spelling of Cleaveland 
Class 2 Op Code $3B 
– Correct AC3 and Example 6 – storage buffer is AC2 
Setterlun 
8/15/2007 
Class 2 OpCodes 3B & 3C: Updated these OpCodes to better explain how data 
is read from and stored to one of the “internal storage locations” - - - specifically 
regarding the amount of data. 
Cline/Koski 
8/26/2007 
GMLAN Op Code $25 
– Update Security Code Text description for AC2 to 
Security Code 1 or Security Code 2 
Cline/Wist 
12/06/2007 Add Internal Data Specificers $44 (Tire Type) and $45 (TPIM placard data) to Op 
Code $53 and Op Code $54
Koski/Wist 
2/29/2008 
Op Code $25 
– Update text for improved security code description 
Cline/Setterlun 
2/29/2008 
GMLAN Op Code $27 
– Add Security Table GMLAN-1 information to AC2 and 
description 
A. Wist 
2/29/2008 
Op Code $53/$54 
– Add Internal Data Specificer $46 (Diesel Injector Mass 
Adjustment) 
Setterlun/Wist 
2/29/2008 
Op Code $54 
– Add AC2 exception $08 Copy the data from one storage buffer to 
another 
Cline/Setterlun 
2/29/2008 
Op Codes $FB/$FD 
– Increase loop counters from 10 to 20 ( 0x00 – 0x13) 
Cline 
2/29/2008 
Update copyright for 2008 
Cline
Setterlun 
4/12/08 
Add Op Code $56 
– Plant/Service/FCP 
Add note to Op Code $53 
– numeric part number names in DPS 
GMLAN Op Code $84 
– Add ESCAN link info. 
Minor Cosmetic Updates based on comments from Dirk (Setterlun) 
-- OpCode FF, GMLAN OpCode 20, Class 2 OpCode A8
My Update OpCode $53 comment (DPS). 
Cline/Setterlun 
8/01/2008 
Add Internal Data Specifier support for GMLAN mode $3B per GM AVG request.
Add documentation to clarify $3B usage and Data integration into $3B message. 
Cline 
8/01/2008 
Replace all reference to GM Service Operations with GM Service and Parts 
Operations 
Cline/Setterlun 
8/12/2008 
Add option to FD Op-Code to clear all counters per GM AVG. Update 
documentation to include default operation of counters. 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
249 
Cline/Setterlun 
12/15/2008 
Add “Programming Storage Buffers – Recommended Usage” section (beginning 
of this document) and appropriate 
„Note‟ updates to several OpCodes that use 
storage buffers: Class2: $B2 - Kwp2000: $23, $71, $78 
– GMLAN: $1A, $22, 
$A2, $AA Common: $50, $51, $53, $54. 
Cline 
12/15/2008 
Add Note concerning Type “C” ECUs and OpCode $AA usage in part one of utility 
file 
Cline/Wist 
9/01/2009 
Add Comments to Op Code $54 and GMLAN Op Code $3B for assembly plant 
data ID $46. Update GM Corporation to GM Company. 
Wist 
03/29/2011 Plant Manufacturing Specific Updates to: 
-
GMLAN OpCode $3B (AC2, AC3==03 Update) 
– Special Plant Data IDs. 
-
OpCode $53 
– Added Internal Data Identifiers $47-$49 (plant only). 
-
OpCode $54 
– AC1, AC2, AC3: Plant data IDs $47-$49 update. 
Setterlun 
04/01/2011 Minor Updates: (for April 1, 2011 document) 
-
Copyright update, 
“SPO” changed to CCA, version/date updates, … 
-
KWP OpCode 84 
– P2Max resolution is 25ms not 250ms. 
-
OpCode $54 
– “shift” actions are exceptions 04 or 05 (not 03 or 04). 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
250