Interpreters Document

Pseudo Code: 
XX 1A AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Build message as indicated in the table below 
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
1A 
Read Data by Identifier Request Service ID 
2 
AC0 
Data Identifier 
Send message 
If positive response then 
If AC3 is false 
Use Data Buffer (256-byte buffer) 
Else 
Use Byte Buffer (2-byte buffer) 
Endif 
Save the data of the response starting with the first Data Byte (after the echo of the Data Identifier) to 
storage location indicated by AC1 (2 or 256 bytes max, fill with zero) 
Endif 
Goto GMLAN Response Processing 
Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
06 
1A 
C1 01 00 00 
5A 07 FF 22 00 00 00 00 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
160 
20 Op-Code: Mode 20 Return To Normal Mode
Supported By:
GMLAN Interpreter 3 
 
Description: 
 
The 20 Op-Code builds a standard mode 20 message to force the ECU to return to normal communication, 
i.e. to end the current diagnostic session. Once returned to normal communication, the ECU sends normal 
mode messages to and expects normal mode messages from other ECUs.
*** This Op-Code is for development only and the use of this Op-Code should be restricted. *** 
Caution:
Op-
Code 20 is ONLY allowed (and will be processed) in “Part 2” of a GMLAN utility file. 
If an attempt is made to execute the 20 Op-
Code in the “Part 1” of a GMLAN utility file, then utility 
file processing will immediately abort with an error (and the Mode 20 request will not be sent). 
Hint:
More information about part 2 of the utility file can be found in section „Step $11 “Part 2” – Write the 
VIN‟ of „Appendix D – GMLAN Utility File Guidelines‟. 
Action Fields: 
AC0: 
00 - Not Used 
AC1: 
00 - Not Used 
AC2: 
00 - Not Used 
AC3: 
00 - Not Used