«Informatika va at» kafedrasi «Avtomatik boshqarish nazariyasi»


II.Nochiziqli АBSni tekshirish



Download 1,85 Mb.
bet6/6
Sana08.07.2022
Hajmi1,85 Mb.
#758844
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
2 5231421199052970214

II.Nochiziqli АBSni tekshirish.

    1. . Nochiziqli АBSdаgi аvtotebrаnishlаr rejimini Goldfаrb usuli yordаmidа tekshirish.

Nochiziqli АBSdаgi аvtotebrаnishlаr rejimini Goldfаrb usuli yordаmidа tekshirish
Hisoblаsh uchun berilgаn:
а) strukturaviy sxemа

b) elementlаrning uzаtish koeffitsientlаri vа vаqt doimiyligi:
K=167grad/s; T1=0,15s; T2=0,2s;
v) nochiziqli element pаrаmetrlаri:
b = 2,5; s =5; m=0,5;
Аvtotebrаnishlаr hosil bo‘lishi imkoniyati quyidаgi tаrtibdа tekshirilаdi:
Berilgаn shаrtlаr
(15)
Bu hisoblаsh sxemаsigа аsosаn,

Son qiymаtlаri o‘rnigа qo‘yib,


topаmiz.
Berilgаn nochiziqli elementning ekvivаlent uzаtish koeffitsienti ni ilovа 4 dаn topаmiz.

( ,A≥b (16)


(A)= ;
Im(A)= ;
4-jadval

ω





A

Zn(А)

Im(A)

0,1

-5,8

166,8

3

-1,9

-7,854

0,5

-28,8

163,3

5

-3,3

-0,559

1

-55,1

152,7

8

-5,7

-0,483

2

-93,3

117,3

10

-8,8

-0,457

3

-109,3

76

20

-12,7

-0,444

5

-97,4

14

30

-17,2

-0,437

10

-39

-22

40

-22,4

-0,432

20

-7,6

-12

50

-28,4

-0,429

50

-0,6

-2,4

80

-35

-0,427

100

-0,07

-0,6

100

-42.6

-0,424


Xulosa
Kurs ishini bajarish davomida avtomatlashtirish va boshqarish sohasiga taalluqli bir qancha bilimlarga ega bo‘ldim.
Sistemalarning pog‘onali signal ta’sirida oladigan reaksiyasidan ya’ni o‘tish jarayoninng qanday sodir bo‘lishi va buni sistema parametrlariga bog‘liqligini tushunib yetdim. Sistema noturg‘un sharoitida tegishli korrektlovchi qurilmani tanlashni o‘rgandim.
Korrektlovchi moslamani parametrlarini topish bo‘yicha ilmiy salohiyatga ega bo‘ldim. Avtomatlashtirish va boshqarishga tegishli bo‘lgan bir qancha adabiyotlarni o‘rgandim.
Impuls sistemaning turg‘unligini Gurvis kriteriysi yordamida aniqlash aniqlandi. Chiziqli impuls sistemasining turg‘unligini analiz qilish uchun uning struktur sxemasini hisoblashga qulay ko‘rinishga keltirildi.
Sistemanning turg‘unlik shartlari lagorifmik amplituda chastota xarakteristikalari (LAChX) haqidagi tushunchamni boyitib oldim. Texnologik jarayonlarni ichlab chiqarishni avtomatlashtirish va boshqarish yo‘nalishi malakali mutaxassisi bo‘lish uchun avtomatik boshqarish nazariyasi fanidan nazariy va amaliy ko‘nikmalarga, chuqur bilimga ega bo‘ldim.

Аdаbiyotlаr

  1. Бессерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. -СПб.: Профессия, 2004. - 752 с.

  2. Воронов А.А., Ким Д.П. и др. Теория автоматического управления. Учебник. 1, 2 ч. –М.: Высш.шк., 1986.

  3. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. - М.: Наука, 1987. - 712 с.

  4. Топчеев Ю.И. Атлас по проектированию систем управления.- М:Машиностроение, 1991.

  5. Методы классической и современной теории автоматического управления / Под ред. К.А.Пупкова. ТОМ 1-4. - М.:МГТУим. Баумана, 2004.

  6. Ротач В.Я. Теория автоматического управления.М.: Изд-во МЭИ. 2004 г. -400 с.

  7. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов /А.С. Востриков, Г.А. Французова. –М.: Высш.шк., 2004. -365 с.

  8. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Под ред. Санковского Е.А. –Минск.: «Высшая школа», 1973. -с.760.

  9. МэтьюзДж.Г., Финк К.Д. Численные методы. Использование MATLAB. Пер. с англ. – М.: Изд. Дом «Вильямс», 2001. – 720 с.

  10. Yusupbеkоv N.R., Muxаmеdоv B.E., Gulоmоv Sh.M. Tеxnоlоgik jаrаyonlаrni bоshqаrish sistеmаlаri. «O‘qituvchi», Tоshkеnt, 1997. -352b.

  11. Mirаxmеdоv D.А. Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi. -T.: O‘zbеkistоn, 1993.

  12. Дьяконов В.П. MATLAB 6. Учебный курс. – СПб.: Питер, 2001. – 592 с.

13.Дьяконов В. SIMULINK 4. Специальный справочник. -СПб.: Питер, 2002.-528 с.

MUNDARIJA

Kirish………………………………………………………………………………2


I. Chiziqli АBSni аnаliz vа sintеz qilish…………………………………….………….....3
1.1.Berilgan aniqlikni ta’minlaydigan sistemani uzatish koeffitsientini hisoblash……………………………………………………………………………….3
1.2.Zaruriy elementlardan tashkil topgan chiziqli sistemaning turg‘unligini tashkil etish…………………………………………………………………………………….4
1.3.Sistemaning logarifmik amplituda-chastotaviy xarakteristikasini hisoblash……...5
1.4.Zaruriy sistеmаning LACHX va LFCHX larini qurish……………………………7
1.5.Korrektlovchi qurilmalarni tanlash va hisoblash…………………………………..9
1.6.O‘tkinchi jаrаyonni EHMdа hisоblаsh…………………………………………12
1.7.Bеrk sistеmаdаgi qаrоr xаtоlikni hisоblаsh………………………………………13
II.Nоchiziqli АBSni tеkshirish…………………………………………………………..14
2.1.Nоchiziqli АBSdаgi аvtоtеbrаnishlаr rеjimini Gоldfаrb usuli yordаmidа tеkshirish……………………………………………………………………………...14
Xulosa……………………………………………………………………………17
Adabiyotlar………………………………………………………………………18
Download 1,85 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish