3.1.7. Berk sistemadagi qaror xatolikni hisoblash
[1–5,7,8,10]
Avtomatik boshqarish sistemalariga qo‘yilgan asosiy talablardan biri qaror rejimda sistemaning chiqishida kirish signalini yetarli aniqlikda qayta yaratishdir.
Qaror xatolikni hisoblash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi:
Berilgan shartlar:
bunda: – holat xatolik, – tezlik bo‘yicha xatolik va h.k. F(p) – berk sistemaning xatolik bo‘yicha uzatish funksiyasi:
. (13)
F(p) ni quyidagicha yozish mumkin:
, (14)
bu yerda koeffitsientlar xatolik koeffitsientlari bo‘lib, quyidagicha topiladi:
,
Ko‘rilayotgan misol uchun:
S0=0; S1=0,008; S2=0,003 ga teng.
Korrektlangan sistema uchun xatoiklarni har xil kirish signallarida hisoblaymiz:
a) ;
b) ;
v) .
Hisoblash natijalarini analiz qilib, bu sistema faqat o‘zgarmas kirish signaliga nisbatan astatik sistema ekanligini aytish mumkin.
Do'stlaringiz bilan baham: |