Informatika, avtomatlashtirish va boshqaruv

O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA

MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI

TOSHKENT KIMYO-TEXNOLOGIYA INSTITUTI

“INFORMATIKA, AVTOMATLASHTIRISH VA BOSHQARUV” KAFEDRASI

«Avtomatik boshqarish nazariyasi» fanidan

KURS ISHI

Bajardi: ______guruh talabasi

_________________

Qabul qildi: ______________
TOSHKENT – 2020
KURS ISHINI BAJARISH

1.1. Chiziqli ABSni tahlili va sintez qilish
Hisoblash uchun berilgan:

a) strukturaviy sxemasi

Vazifa №3

b) elementlarning uzatish koeffitsientlari:

K₂=15 grad/s; K₃=12 grad/s; K₄=0,1 grad/s;

v) elementlarning vaqt doimiyligi:

T₁=0,25 s; T₂=0,1 s; T₃=0,2 s;

g) kirish signalining o‘zgarish tezligi:

grad/s;

d) sintez qilinayotgan sistemaga talablar:

• 
  tezlik xatoligi ≤ 0,23 grad/s;
  
• 
  o‘tarostlash qiymati δ ≤ 20 %;
  
• 
  o‘tkinchi jarayon vaqti ≤ 0,55 s.