Informaciyalíq texnologiyalarí HÁm kommunikaciyalarín rawajlandíRÍw ministrligi

II.IV. Joybardıń orınlanıw barısı
Arduino-nı shassige ornatamız. Shassi metall bolsa, hesh nárseni qısqartpaǵan ekenligimizge isenim payda etemiz. Arduino ushın qutı hám dvigetel basqarıwshısı shitin alıw jaqsı pikir. Dvigatellerdi dóńgelekler hám shassilerge vintler menen jalǵaymız. Shyotkanı korpustıń aldı tárepine ornatamız. Onıń ushın biz M-Seal epoksi hám buraw vintleriniń kombinaciyasınan paydalandıq, hár kim ózi ushın ańsatlaw bolıwı múmkin bolǵan basqa sheshimnen paydalanı múmkin. Skotch Brite Scrub Padtı ornattamız. Biz shassi arqalı ótetuǵın dástekten paydalandıq, bul onı oyında uslap turadı. Oǵan joldaslıq qılıw ushın oq jay dásteginen paydalanıw múmkin. Batareyalardı (yamasa korpustıń arqa tárepindegi kabellerdi) jaylastıramız. Bunı qılıwdıń jaqsı usılları epoksi yamasa batareya uslaǵıshı bolıp tabıladı. Íssı kley de jaqsı pikir.
Solay etip shama menen tómendegi kóriniske iye bolamız:




Sımlar hám jalǵanıwlar:
Bul avtomatikalıq úy tazalaw robotınıń sxeması júdá ápiwayı. Tómende kórsetilgen sıyaqlı ultrasonik datchigin Arduino-ǵa jalǵaymız hám Dvigetel Drayver ekranın Arduinoǵa basqa qálegen ekran sıyaqlı jalǵaymız.

Ultrasonic Trig kontaktı Arduiono-daǵı 12-kontaktqa jalǵanadı, Echo kontaktı 13-kontaktqa, 5-hám ground-kontaktları Arduinodaǵı ground kontaktına jalǵanadı. Echo hám Trig kontaktları Arduinoǵa sensor menen baylanısıw imkanın beredi. Quwatlılıq sensorǵa kernew hám ground kontaktları arqalı jetkerip beriledi, Trig hám Echo kontaktları bolsa Arduino menen maǵlıwmatlardı jiberiw hám qabıllaw imkaniyatın beredi.
Ekran dvigeteli keminde 2 shıǵıwǵa iye bolıwı kerek hám olar bizdegi 2 dvigetelge jalǵanǵan bolıwı kerek. Ádette olar “D1” hám “D2” yamasa “Dvigetel1” hám “Dvigetel2” dep ataladı. Batareyalardı hám quwatlılıq deregin sáykes túrde dvigetel shitine hám Arduinoǵa jalǵaymız. Olardı kesip ótiw múmkin emes. Dvigetel ekranında kiriw kanalı bolıwı kerek. Eger siz sımlardan paydalansańız, olardı AC adapterine jalǵań.