Identification of the dynamic characteristics of nonlinear structures

Chapter 
q
LOCATION OF STRUCTURAL NONLINEARITIES
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
PRELIMINARIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
NECESSITIES AND REQUIREMENTS OF NONLINEARITY LOCATION.. 14 5
TECHNIQUES FOR THE LOCATION OF 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
5.3.1
Location Using Measured Modal Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
147
5.3.2
Expansion of Unmeasured Coordinates . . . . . . . . . . . ..<......................... 149
5.3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.3.4 Numerical Case Studies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS.. 
5
5.4.1
Simulation of Structural System with 
Nonlinearity 
5.4.2 Measurement Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
5.4.3 Location of Nonlinearity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
EXTENSIONOFTHEMETHODTOMEASUREDFRFDATA . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
LOCATION OF NONLINEARITY AND MODELLING
ERRORS IN ANALYTICAL MODEL IMPROVEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
CONCLUSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Chapter 
q
IDENTIFICATION OF MATHEMATICAL MODELS
OF DYNAMIC STRUCTURES
6.1 
PRELIMINARIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.2
MODELLING OF 
AND NONLINEAR STRUCTURES . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.3
REVIEW OF ANALYTICAL MODEL IMPROVEMENT METHODS . . . . . . . . . . 6
6.4
MODEL UPDATING USING FRF DATA A NEW
GENERALISED METHOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
178
6.4.1
Description of 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
178
6.4.2
Numerical Case Studies 
6.4.3
Extension of the Method to the Modelling of Nonlinear Structures.. 
6.4.4
Application of the Method to the 
Structure 
6.4.5
Some Considerations on Computational Aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

---

6.5
6.6
6.7
6.8
x v i
GENERALISATION OF MODEL UPDATING METHODS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
8
UNIQUENESS OF UPDATING PROBLEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 0
BALANCE OF COEFFICIENT MATRICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 0 2
CONCLUSIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 4