ХАРАКТЕРИСТИКИ. КАНОНИЧЕСКИЙ ВИД.
ФОРМ УЛЫ ГРИНА
§ 1. Преобразование независимых переменных
Пусть дано уравнение в частных производных второго
порядка, линейное относительно старших производных
771
...&)-* <
ч
Допустим, что
вместо независимых переменных х х, х г,
E, = Er (jc1>
х4,
х т ),
г =
1,
2, . .. .
т .
(
2)
Выясним, как при этом изменится наше уравнение.
Для упрощения записи условимся не писать знака суммы,
руководствуясь при этом следующим правилом: если в неко
тором одночленном выражении дважды повторяется перемен
ный индекс, принимающий значения от
1 до
т , то по этому
индексу производится суммирование от 1 до
т . Уравнение
(
1) можно теперь записать проще:
. , ,
д-и
.
ди
ди
ди \ __п
“ * a v
........а д - 0'
Допустим, что в некоторой области изменения точки
х
преобразование (
2)
взаимно однозначно, а его якобиан от
личен от нуля. Такое преобразование независимых перемен
ных будем называть
невырожденным. Предположим еще, что
функции
имеют непрерывные вторые производные. Вычис
лим встречающиеся в уравнении (
1) производные
ди
ди д£г
д'и __
дги dir dss , ди д*1г
Подставив эти выражения в уравнение (1), получим новое
уравнение
л
I Л
U
t
„ д и д и
ди\____п
Jk дхк дх,
+ Ф ‘
[ * ....... ^
и’ д^’ дТ3' •••’
dQ ) — 0,
Ф
1 = Ф
4 - >1
1
J " dxjdxk dhr
Введем
обозначение
А
^
6$ -- 4
/04
А' к Щ д 7 ,
rr
Тогда уравнение (
1) принимает вид
А,
dirdls
+ Ф‘ ( £l.......
%
’ •1 * ’
% t) —
° ’
(4)
Таким образом, при преобразовании независимых перемен
ных уравнение (
1) переходит в уравнение того же вида, что
и исходное; меняются лишь его коэффициенты. Заметим, что
матрица старших коэффициентов уравнения (
4) симметрична
2
л
dSr
dZs __ .
dZs д^г
rs
Jk дхк дх/
ki dxjdxk
Меняя в последней сумме обозначения
j и
к местами,
получаем
dcs £/•
!
дхкдх]'
Т е о р е м а 10.1.1.
Тип уравнения в частн ы х производ
ных (
1.
1)
не м ен яется при невырожденном преобразовании
независимых переменных.
Из алгебры известен ^следующий факт. Пусть некоторая
матрица приведена невырожденным преобразованием к диаго
нальному виду. Тогда количества положительных, отрицатель
ных и нулевых собственных чисел данной матрицы соответ
ственно равны количествам положительных, отрицательных и
нулевых диагональных элементов преобразованной матрицы.
Обозначим через
J якобиеву матрицу преобразования (2).
Ее определитель — якобиан этого преобразования —
отличен
от нуля, поэтому существует обратная
матрица Т *. Формула
(3) равносильна матричному равенству
A — JA f ,
(5)
в котором штрих обозначает транспонированную матрицу.
А
__
A
Ss
__
А
rs—
-- 3— -Лг
Пусть невырожденное линейное преобразование с матри
цей о преобразует матрицу
А в 'диагональную матрицу
D
А = о£)з'.
Тогда по формуле (5)
А = JoDa’f = (Jet)
D ( Л )',
и матрица
А сводится невырожденным преобразованием (с
матрицей Уз) к той же диагональной матрице
D • В таком
случае количества положительных, отрицательных и нулевых
собственных чисел матриц
А и
А соответственно совпадают.
Это и требовалось доказать.
Do'stlaringiz bilan baham: