Учебное пособие для студентов специальности 12. 04 "Машинь! и технология обработки металлов давлением"

т" = т£, (3.12)
Подставляя в уравнение (3.12) значения т“ и , а знак равенства заменив знаком неравенства, определяюодим моментом, когда равновесие системм под действием упругих сил и сил трения будет нарушено, имеем для центрального механизма
Я(8та + 8т2а) > 0,5]и\( 1 + X) • с1_А + Лс1_в + (3.13)
При углах а меньших, чем определяет неравенство, равновесие всегда будет сохраняться, т.е. для снятия упругих сил в системе необходимо прило- жить определенньш момент. Граничньш угол, фиксируюодий положение рав- новесия,и есть угол заклинивания. Его для центрального механизма можно определить по формуле [31, с.66], [45, с.63]
агсСоза = —— (3-14)
³ К(1 + Х)
Дополнительнмй момент, которьш нужно приложить для снятия упру- гих сил в системе (без учета динамической составляюодей), определится из управления
М₃=Р₃(т»-т^и_к), (3.15)
где Р₃ - сила, действуюодая в момент заклинивания.
Силу Р₃ определяют из уравнения (3.11), имея в виду уравнения (3.8), (3.9) и (3.10). В уравнение (3.9) подставляют угол а₃ из вмражения (3.14), определяют т_к (3.8), которое входит в (3.11), затем переходят к уравнению (3.15).

4. 
   Подбор элекгродвигателя и расчет маховиков
   

Расход энергии за цикл одиночного хода работм пресса определяется по формуле [31, с.83]
4, = А_р + А_а+— , Дж, (3.16)
Ц'ш
где А_р - затратм энергии при рабочем ходе;

17

Ахх - затратм энергии при холостом ходе;
А_м - затратм энергии на включение муфтм (с учетом затрат энергии на пробуксовку дисков и разгон подвижнмх частей муфтм);
Т)м -0,95 - КПД передачи от вала муфтм к валу электродвигателя.
При работе пресса в режиме последовательнмх ходов расход энергии за цикл будет несколько меньше за счет снижения потерь холостого хода и от- сутствия затрат энергии на включения муфтм. С учетом потерь в передачах привода затратм энергии при рабочем ходе определяется по формуле: