«Расчёт, анализ и моделирование нагрузок, возникающих при работе карьерного экскаватора экг-8И»



Download 2,41 Mb.
bet5/11
Sana10.07.2022
Hajmi2,41 Mb.
#770593
TuriПояснительная записка
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Bog'liq
Содержание диплома

Синтез системы управления напора
Для синтеза системы управления напором выпишем из главы 2 основные необходимые для этого величины и исходя из них по известным формулам рассчитаем искомые величины.


КП = 5,32


КТ = 16


ТР = 0,0058


КДН = 0,028


КДТ = 0,01


ТЭ = 0,102


RЭ = 0,058


ТГ = 1,26


КТВ = 30


LЯГ = 0,0075


LЯД = 0,004

С = 3,72



ТМ = 0,0335


= 0,15- коэффициент соотношения электромеханических постоянных времени
Все необходимые для расчёта формулы возьмём из ( автореферат диссертация)








-- коэффициенты, соответствующие полиному с критическим затуханием.


Рассчитаем - коэффициент затухания замкнутого контура тока якоря.




Где:






Далее рассчитаем ТТ -- постоянную времени замкнутого контура тока якоря



Вычислим




Теперь найдём относительную статическую ошибку, вызванную действием внутренней обратной связи по ЭДС двигателя .



Теперь можно найти коэффициенты и постоянные времени преобразователя и регулятора.


Постоянная интегрирования:



Постоянная сглаживания:





Коэффициент пропорциональной части регулятора:





Постоянная дифференцирования:



Окончательно находим постоянную времени гибкой отрицательной обратной связи по упругому току:



Синтез системы управления подъёмом проведём аналогично синтезу системы напора, изменив лишь основные формулы и подставив в них значения, соответствующие механизму подъёма.




КП = 5,32


КТ = 5


ТР = 0,0058


КДН = 0,028


КДТ = 0,005


ТЭ = 0,0813


RЭ = 0,058


ТГ = 1,24


КТВ = 30


LЯГ = 0,0027


LЯД = 0,00323

С = 7,71



ТПР = КТГ = 30*7,5 = 1,52


ТМ = 0,0335


= 0,15- коэффициент соотношения электромеханических постоянных времени
Все необходимые для расчёта формулы возьмём из ( автореферат диссертация)








-- коэффициенты, соответствующие полиному модульного оптимума (перерегулирование 6.2%)


Рассчитаем - коэффициент затухания замкнутого контура тока якоря.


Где:





Далее рассчитаем ТТ -- постоянную времени замкнутого контура тока якоря



Вычислим




Теперь найдём относительную статическую ошибку, вызванную действием внутренней обратной связи по ЭДС двигателя .



Теперь можно найти коэффициенты и постоянные времени преобразователя и регулятора.


Постоянная интегрирования:





Постоянная сглаживания:





Коэффициент пропорциональной части регулятора:



Постоянная дифференцирования:




Окончательно находим постоянную времени гибкой отрицательной обратной связи по упругому току:








Download 2,41 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish