Melioratsiya

Kuch  momenti  deb,  unga  qo‘yilgan  kuchning  shu  kuch  yelkasiga 
ko‘paytmasiga aytiladi:
M = F-1  , N*m 
(11.11)
Bunda  oldinga  XMol 
va  orqaga 
IM or 
aylantiruchi  kuch 
momentlarining yig‘indisi  SMol > IM or  shartni  bajarsa и  turg‘un  bo‘ladi. 
Agar bu shart bajarilmasa mashinaga posangi qo‘yiladi.
Bundan  tashqari  hisob  chizmasidagi  gorizontal  kuchlami  yig‘ib, 
mashinaning  yurishiga  ta’sir  qiladigan  kuch  topiladi  va  bu  kuchni 
mashinaning  tezligiga  (mashina  tezligi,  grunt  turiga  qarab,  turlicha 
b o iish i  mumkin)  ko‘paytirib,  yurishga  sarflanadigan  qu w at  quyidagi 
formula bilan aniqlanadi:
191

---

bu  yerda  IF  - mas hi nan i  ish  paytidagi  yurishga  qarshilik  qiluvchi 
kuchlar yig‘indisi, kN;  S yu -mashinaning ish paytidagi yuvish tezligi, m/s.
Mashinani  yurishga  quyidagi;  gruntni  qirqish,  ko‘tarish,  surish, 
ishqalanish  (temir  bilan  temir  va  temir  bilan  grunt  orasidagi),  otish, 
mashina  va  uning  ish  jihozlarini  yer  bilan  sirpanishdagi  qarshilik 
kuchlari kiradi.
Turli  melioratsiya  mashinalarini  dinamik  hisobi  keying!  boblarda 
to ialig ich a berilgan.