Лекция № Основные сведения об управлении План Основные понятия и определения. Процессы и сигналы

2. Синтез параллельной коррекции. Parallel korreksiyaning sintezi.
1. Строится ЛАЧХ исходной системы. Berilgan sistemaning LACHXsi va LFCHXsi quriladi.



2. Строится ЛАЧХ желаемой системы. Sistemaning zaruriy LACHXsi quriladi.

При параллельной коррекции передаточная функция исходной системы делится на 2 части:
Parallel korreksiyada berilgan sistemaning uzatish funktsiyasi 2 qismga bo'linadi:
1) Передаточная функция неделимой части. Bо‘linmas qismning uzatish funksiyasi.
2) Передаточная функция охватываемой части. Qamrab olingan qismning uzatish funksiyasi.

Передаточная функция корректирующего устройства определяется следующим образом:
Korrektlovchi qurilmaning uzatish funktsiyasi quyidagicha aniqlanadi:


_{В этом случае ЛАЧХ корректирующего устройства определяется следующим} образом:
Bunday holda, korrektlovchi qurilmaning LACHXsi quyidagicha aniqlanadi:
1) Определяется ЛАЧХ . LACHXsi aniqlanadi.

2) Рисуется ЛАЧХ охватываемого звена. Qamrab olingan zvenoning LACHXsi quriladi.

3) От . Bundan aniqlanadi.


Часть 2. Дискретные системы


Лекция 1. Особенности дискретных систем автоматического управления (ДСАУ)
1-маъруза: Дискрет автоматик бошқариш системасининг (ДАБС) хусусиятлари

1. 
   Основные понятии о дискретных системах. Дискрет системалар тўғрисида асосий тушунчалар.
   
2. 
   Достоинства и недостатки дискретного управления. Дискрет бошқаришнинг авфзалликлари ва камчиликлари.
   
3. 
   Виды квантования и модуляции. Квантлаш ва модуляциялаш кўринишлари.
   

1. Основные понятии о дискретных системах.
1. Дискрет системалар тўғрисида асосий тушунчалар.

В настоящее время для управления различными технологическими процессами и объектами широко применяются микроконтроллеры и средства микропроцессорной техники. Наличие этих элементов в контуре управления делает системы дискретными.

Ҳозирги вақтда турли технологик жараёнлар ва объектларни бошқариш учун микроконтроллерлар ва микропроцессорли техника воситалари кенг қўлланилмоқда. Бошқариш контурида бундай элементларнинг мавжудлиги системани дискрет ҳолатига олиб келади.
Дискретные системы характеризуются тем, что управляющее воздействие в них имеет дискретную форму.
Дискрет бошқариш системаларида сигнал бир ёки бир нечта нуқтада узлукли кўринишда бўлади. Дискрет системаларда бошқариш сигнали дискретлийлиги билан ҳаракатерланади.
ДСАУ имеют следующие преимущества: Дискрет бошқариш системалари қуйдаги авфзалликларга эгадир:

1. 
   Используется стандартная аппаратура (МК, АЦП, ЦАП). Стандарт аппаратуралар ишлатилади (МК, АРЎ, РАЎ)
   
2. 
   Нет дрейфа параметров, характерного для аналогового управления. Аналогли бошқаришни характерловчи дрейфларнинг йўқлиги
   
3. 
   Высокая надежность и отказоустойчивость. Юқори мустахкамликка ва отказаустойчивостга эга.
   
4. 
   Существует возможность реализации сложных законов управления, в том числе логических и адаптивных. Мантиқий ва адаптив ҳамда мураккаб бошқариш қонуниятларини амалга ошириш имкониятига эга.
   
5. 
   Гибкость и простота перестройки алгоритмов управления. Бошқариш алгоритмларини қайта қуришнинг осонлиги ва мослашувчанлиги.
   
6. 
   С помощью одного регулятора можно управлять одновременно несколькими параметрами. Битта ростлагич орқали бир вақтда бир нечта параметрларни бошқариш мумкинлиги.
   
7. 
   Дискретные системы имеют высокую чувствительность и помехозащищенность. Дискрет системалар юқори сергирликка ва турли ҳил ҳалақитларга чидамлиликка эга.
   
8. 
   Ҳажмининг кичкичлиги ва энергия сарфининг камлиги.
   

ДСАУ имеют следующие недостатки: Дискрет системалар қуйидаги камчиликларга эга:

1. 
   Процесс дискретизации сигнала влечет за собой потерю информации. Дискретлаш жараёни ҳисобига маълумотларнинг йўқотилиши мумкинлиги;
   
2. 
   Между моментами квантования система фактически не управляется, т.е. происходит потеря устойчивости. Квантлаш моментлари орасида система бошқарилмайди. Шундай экан бу даврда системанинг турғунлиги йўқолади.
   
3. 
   АЦП и ЦАП имеет ограниченное число разрядов за счет, которого уменьшается точность управления. АРЎ ва РАЎларнинг разрядлар сонининг чекланганлиги ҳисобига бошқариш аниқлиги камайиши мумкин.
   

Дискретизация сигнала – преобразование непрерывного сигнала в дискретный.
Сигнални дискретлаш – бу узлуксиз сигнални узлукли (дискрет) кўринишга ўтказишдир.
Дискретные элементы в структурных схемах обозначаются следующим образом:
Дискрет система таркибида узлуксиз системани узлукликка айлантириб берувчи импульсли элемент (звено) бўлади.
Схемаларда импульсли элемент (звено) қуйидагича белгиланади.

Если в составе системы имеется хотя бы один элемент, преобразующий непрерывный сигнал в дискретный, то такая система называется дискретной.