General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Table 200: ReadDataByPacketIdentifier Request ($Level = $03) - Scheduled UUDT Positive Responses 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$241 
$04 
$AA 
$03 
$30 
$10 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT) 
$541 
$30 
$32 
$33 
$EF 
$44 
--- 
--- 
--- 
: 
N(UUDT) 
$541 
$10 
$21 
$32 
$15 
$01 
$11 
$55 
--- 
8.19.5.4.2 Second Sequence - Schedule 1 DPID at FastRate. 

DPID: $4C (three data bytes) 
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 220 of 336 
Table 201: ReadDataByPacketIdentifier Request ($Level = $04) - Scheduled UUDT Positive Responses 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$241 
$03 
$AA 
$04 
$4C 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT) 
$541 
$4C 
$32 
$33 
$EF 
--- 
--- 
--- 
--- 
: 
N(UUDT) 
$541 
$4C 
$32 
$34 
$FF 
--- 
--- 
--- 
--- 
: 
N(UUDT) 
$541 
$30 
$00 
$11 
$34 
$00 
--- 
--- 
--- 
: 
N(UUDT) 
$541 
$4C 
$32 
$34 
$FF 
--- 
--- 
--- 
--- 
: 
N(UUDT) 
$541 
$10 
$22 
$12 
$00 
$21 
$01 
$23 
--- 
8.19.5.4.3 Third Sequence - Stop 1 of the MediumRate DPIDs. 

DPID: $30. 
Table 202: ReadDataByPacketIdentifier Request ($Level = $00) - StopSending DPID# $30 Positive 
Response 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$241 
$03 
$AA 
$00 
$30 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT-SF) 
$541 
$00 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
8.19.5.4.4 Fourth Sequence - One-Shot 3rd DPID. 

DPID: $12 (two data bytes). 

The example below also shows that it is possible for an ECU to transmit UUDT messages for DPIDs which 
were previously scheduled before sending the one-shot response. 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 221 of 336 
Table 203: ReadDataByPacketIdentifier Request ($Level = $01) - OneShot DPID# $12 Positive Response 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$241 
$03 
$AA 
$01 
$12 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT) 
$541 
$4C 
$32 
$33 
$EF 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT) 
$541 
$12 
$11 
$DC 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
: 
N(UUDT) 
$541 
$4C 
$32 
$34 
$FF 
--- 
--- 
--- 
--- 
: 
N(UUDT) 
$541 
$10 
$23 
$12 
$14 
$01 
$13 
$F5 
--- 
8.19.5.4.5 Fifth Sequence - Stop Schedule. 

Stop all scheduled DPIDs. 
Table 204: ReadDataByPacketIdentifier Request ($Level = $00) - StopSending All DPIDs UUDT Positive 
Response 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$241 
$02 
$AA 
$00 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT-SF) 
$541 
$00 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
8.19.6 Node Interface Function. 
8.19.6.1 Node Interface Data Dictionary (Table 205). 
Table 205: Node Interface Data Dictionary of ReadDataByPacketIdentifier Service Pseudo Code 
Variable/Meaning 
Values 
message_data_length 
TesterPresent_Timer_State
Reference Common/Global 
Pseudo Code Data 
Dictionary For Definition Of 
These Flags/Variables 
PDS 
(Periodic DPID Scheduler) A multi-dimensional array of pointers and data used by 
the application
’s periodic scheduler. The array contains the scheduled DPIDs, 
DPID count down loop counters, and DPID data scheduling rate data.
 
N/A 
PDS[].Transmit_Count 
This variable is counter 
which decrements by 
1 each time the 
DecrementPDS_Counters() function is executed until the counter reaches $00. 
Once the counter hits $00, the DPID shall be transmitted as soon as possible.
 
$00 to Slow_Rate_Count 
PDS[].Scheduling_Rate 
The scheduling rate for a scheduled DPID in the PDS.
 
Slow_Rate_Count, 
Medium_Rate_Count, or 
Fast_Rate_Count 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 222 of 336 
Variable/Meaning 
Values 
PDS[].DPID 
Identifier (DPID) of the scheduled data.
 
$01 thru $7F, $90 thru $FE 
PDS_Length 
Reference to the maximum length of the PDS (maximum number of DPIDs that 
can be scheduled simultaneously).
 
According to CTS 
PDS_Number_Active 
The number of active scheduled DPIDs in the PDS.
 
0 to PDS_length 
PDS_Xmit_Index 
This is an index variable which is used to keep track of the starting offset into the 
PDS each time the Process_AA_Msgs() function is executed. This is necessary 
to make sure that all DPIDs with expired timers will be sent before a single DPID 
may be sent twice.
 
0 to (PDS_length -1)