Avtomatlantirish va boshqaruv

Rostlashning  integral  qonuni.  Bu  qonun  qisqacha  I-rostlash  deb  ataladi  va 
quyidagi tenglama orqali tavsiflanadi: 
 
bu  yerda:  s0  —  ushbu  qonunni  amalga  oshiruvchi  rostlagichning  uzatish 
koeffitsiyenti.  s0  koeffitsiyent  (rostlagichning  sozlanish  parametri)  rostlagichga 
ulangan  ijro etuvchi mexanizmining rostlanuvchi kattalik у ning chetga chiqishidagi 
ish 
tezligini 
ifodalaydi. 
 
Rostlashning  ko‘rilayotgan  qonuni  quyidagi  m  a’noni  bildiradi:  rostlagich 
rostlanayotgan obyektga rostlanuvchi param etr и ning chetga chiqishiga mutanosib 
boigan tezlikda ta’sir ko‘rsatadi. Bu qonunga amal qiluvchi qurilmalar astatik yoki 
integral rostlagichlar, qisqacha — I-rostlagichlar deyiladi.Agar  yuqoridagi  ifodaga 
Laplas almashtirishini qoilasak, astatik rostlash funksiyasini topamiz: