Harmonik osilator "qattiq" modelning namunasidir

Akademik AA Andronov [B: 1] tizimga kichik o'zgarishlar kiritish bilan bog'liq modellarning uch xil beqarorligi aniqlandi: 1) boshlang'ich sharoitni o'zgartirish uchun beqarorlik( Lyapunovning qarshilik sharoitini buzish), 2) tizimning erkinlik darajalari sonining o'zgarishiga olib kelmaydigan parametrlarning kichik o'zgarishiga beqarorlik va 3) tizimning erkinlik darajalari sonining o'zgarishiga olib keladigan parametrlardagi kichik o'zgarishlarga beqarorlik. Tizimning erkinlik darajalari sonining o'zgarishi bilan parametrlarda kichik o'zgarishlarga beqarorlik mavjud bo'lgan tizimlar odatda "qo'pol"deb belgilandi. Keyinchalik ular "qattiq" modellar deb nomlana boshladilar.
Harmonik osilator "qattiq" modelning namunasidir; haqiqiy jismoniy tizimning kuchli idealizatsiyasi natijasida olingan: