Главный редактор: Ахметов Ильдар Геннадьевич, кандидат технических наук

Қозғалтқыш және жарық диодының сызғышы

---

524
«Молодой учёный» . № 18 (360) . Апрель 2021 г.
Молодой ученый Қазақстан
Шеңбер бойымен сызғыштардың айналу жылдамдығын 
анықтау қажет [2]. Ол үшін жақтаудың ұзындығын 640 пик-
сельмен есептейміз:
640 * 1,8 мм = 1152 мм.
Шеңберде осындай үш кадр болады.
1152 мм * 3 =3456 мм.
Біз шеңбердің ұзындығын есептедік.
Шеңбердің диаметрін анықтаймыз:
D= 3456 мм: 3.14=1100 мм.
POV дисплейінің биіктігі:
H= 480 * 1,8 мм = 864 мм.
Айналу жиілігін анықтаңыз. Ол үшін 120 градус сек-
торында бір кадрдың өту уақытын 41,67 мсек-қа тең етіп 
алайық. Бір шеңберде үш кадр бар. Сонда бір айналым-
ның уақыты:
T= 41, 67 * 3= 125 мсек.
W = 1000: T = 1000: 125 = 8 айн/сек немесе 180 айн/мин.
Осылайша біз минималды айналу жылдамдығын 
анықтадық. Біз эмпирикалық жолмен жылдамдықты дәл 
таңдау үшін келесі айналу диапазонын қабылдаймыз [3]. 
Минутына 150-ден 15000 айналымға дейін.
Сурет 2. 
16 жарықдиодты массив
Енді POV дисплейді басқаруға келетін болсақ. Мұнда 
180 айн/мин жылдамдықпен айналатын және пайдала-
нушы берген хабарламаны көрсететін өзек 16 жарықди-
одты массивтен тұрады (сурет 2). Біз мұны орындау үшін 
Arduino Mega және Arduino Nano микроконтроллерін 
пайдаланамыз. Содан кейін бұл контактілерді микрокон-
троллер басқарады және жүктелген алгоритмге сәйкес 
бұл контактілер жарық диодтары қосылады немесе
өшіріледі [4].
Екі микросхеманың k1-k4 шығыстарын Arduino Nano-
ның кез келген сандық шығыстарына қосылады (сурет 3). 
Мұнда, алдымен бірінші жарық диодын, кейін екінші жа-
рық диодын және т. с. с. он алтыншы жарық диодын қосу 
үшін дейінгі 0000-ден 1111-ге дейін төртразрядты сандар 
беріледі [5]. Барлық группалар бір уақытта жанады. Жарық 
диодының түсі Arduino Nano ШИМ шығыстары арқылы 
анықталады.
Сурет 3.