Giroskopik qurilmalar

Ikkilamchi aylanadigan giroskop, uning xususiyatlari va mexanik gyroskopning aniqligi.

Gyroskop tashqi kuchlar momentiga perpendikulyar bo'lgan pretsessiya o'qi atrofida aylantirilganda, tashqi kuch momenti o'z rotorining aylanish o'qiga perpendikulyar bo'lgan eksa atrofida harakat qilganda, gyroskop tashqi kuchlar momentiga perpendikulyar bo'lgan prepeksiya o'qi atrofida aylanadi. Shunday qilib, agar siz gyroskopik o'qning faqat gorizontal tekislikda harakatlanishiga imkon bersangiz, u holda giroskopning o'qi o'zi meridian bo'ylab aylanishga moyil bo'ladi, lekin u gyroskop xuddi sayyoramizning aylanishiga o'xshab aylanadi. Agar eksa vertikal ravishda harakat qilsa (meridian tekisligida), unda eksa yerning o'qiga parallel ravishda o'rnatiladi. shuning uchun giroskopning ushbu ajoyib xususiyati ushbu qurilmaning keng qo'llanilishini aniqladi.

Gyroskopning bu xossasi bo'lgan Coriolis kuchining paydo bo'lishi bilan bevosita bog'liq. Shunday qilib, tashqi kuch momenti ta'siri ostida giroskop, birinchi navbatda, paydo bo'lgan tashqi moment, ya'ni ozuqaviy otish deb ataladigan harakat yo'nalishini aylantiradi. Bu holda, gyroskopning paydo bo'lgan momentga bog'liq barcha zarralari bu vaqtda ko'chma burchak aylanish tezligi bilan harakat qiladi. Shu bilan birga, rotorli gyroskop, shuningdek, o'z-o'zidan aylanadi, shuning uchun giroskopning har bir zarrasi o'z nisbiy tezligiga ega bo'ladi. Shuning uchun, korsiolis kuchi mavjud bo'lib, u gyroskopni faqat perpendikulyar yo'nalishda harakatlanishga harakat qiladi, qo'llanilgan moment tufayli, ya'ni prezentatsiyani amalga oshiradi. Pretsessiya tashqi kuch momentini qoplaydigan moment Coriolis kuchini keltirib chiqaradi.

Vibratsiyali gyroskoplar - burilish sodir bo'lganda tebranishlarini faqat bitta tekislikda ushlab turadigan asboblar. Ushbu turdagi aylantiruvchi aylana bilan solishtirganda taqqoslash aniqligi bilan ancha sodda va arzonroq. Agar siz eng tez-tez uchraydigan adabiyotlarga qarasangiz, u erda "Koriolisning tebranadigan giroskoplari" atamasi yaqinda ishlatilgan, koriolisning tebranadigan giroskoplari printsipi rotor tipidagi giroskoplarda ham mavjud bo'lgan Coriolis kuchining ta'siriga asoslangan.

Ushbu xususiyat asosiy qismi tez aylanadigan va ma'lum miqdordagi erkinlik yoki mumkin bo'lgan aylanish o'qlariga ega bo'lgan rotor bo'lgan qurilmalarda qo'llaniladi. Eng ko'p ishlatiladigan gyroskoplar gimbal deb ataladigan joyga joylashtirilgan. Va bu giroskoplar atigi uch daraja erkinlikka ega bo'lganligi sababli, giroskop o'z o'qlari atrofida faqat uchta mustaqil aylanishni amalga oshirishi mumkin. Gyroskoplar astatik deb ataladi, ular to'xtatib turish markazining massa markaziga to'g'ri keladi, aks holda asboblar statik gyroskoplar deb ataladi. Agar siz gyro rotorini yuqori tezlikda aylantirishni ta'minlasangiz, unda buning uchun odatda maxsus giromotorlar qo'llaniladi. Gyroskopni boshqarish va undan qiziqish haqidagi ma'lumotlarni olib tashlash uchun, odatda moment momentlari va burchak sezgichlari ishlatiladi. Gyroskoplar turli xil navigatsiya tizimlarida (parvoz ufqlari, gyrokomples va shunga o'xshashlar), shuningdek kosmik kemalarni barqarorlashtirish va yo'naltirish uchun boshqa reaktiv bo'lmagan tizimlarda ham zarur komponentlar ko'rinishida qo'llaniladi.

Gyroskoplar vertolyot modellarining o'q atrofida burchak o'rnini bosishini yoki modellarning burchak siljishini barqarorlashtirish uchun mo'ljallangan. Ular asosan modelning parvoz barqarorligini oshirish yoki sun'iy ravishda barqarorlikni yaratish zarur bo'lgan hollarda vertolyot modellarida qo'llaniladi. Gyroskoplar dum rotorini boshqarib, vertikal o'q bo'ylab barqarorlashtirish uchun odatiy sxemadagi vertolyotlarda eng katta qo'llanmani (90% gacha) topdilar. Buning sababi vertolyot modelining vertikal o'qi bo'ylab o'ziga xos barqarorligi yo'qligi. Qoida tariqasida, yuqori tezlikda va uchish masofalari bo'lgan, tor uchish-qo'nish yo'lagi bo'lgan xavfsiz qo'nishni va tushishni ta'minlash uchun turbojet modellarida yo'nalish barqarorlashtiriladi. Maydon vertolyot modellarida manfiy, nol yoki zaif uzunlamasına barqarorlik bilan barqarorlashtiriladi. Rulka hatto o'quv modellarida ham barqarorlashadi.

Turli xil asboblar va asboblarda uzoq va juda boy tarixi bilan ajralib turadigan juda ko'p ixtirolar mavjud. Siz ko'pincha biron bir narsaning nomini eshitishingiz mumkin, lekin u nimaga mo'ljallanganligi haqida tasavvurga ham ega emassiz. Bu aniq savol tug'iladi, gyroskop nima? Buni saralashga arziydi.