Geometrik optika qonunlari

Vektorli formulalar

Ko'zgu qonuni yordamida ekvivalent ravishda ham ifodalanishi mumkin chiziqli algebra. Yansıtılan nurning yo'nalishi tushish vektori va bilan belgilanadi sirt normal vektor. Hodisa yo'nalishi berilgan   sirtdan yorug'lik manbasiga va sirt normal yo'nalishga   ko'zoynak bilan aks ettirilgan yo'nalish   (barchasi birlik vektorlari) bu: qayerda   bilan olingan skalar nuqta mahsuloti. Turli mualliflar voqea va aks ettirish yo'nalishlarini belgilashlari mumkin turli xil belgilar.Bularni taxmin qilish Evklid vektorlari bilan ifodalanadi ustun shakli, tenglama matritsali-vektorli ko'paytma sifatida teng ravishda ifodalanishi mumkin: qayerda   deb nomlangan Uy egalarini o'zgartirish matritsasiquyidagicha belgilanadi: jihatidan identifikatsiya matritsasi   va ikki baravar tashqi mahsulot ning  .