General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Note 1:
The WFT
max
value defines the maximum number of WaitFrames allowed to be transmitted in a row by the receiver of a 
FirstFrame. 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 69 of 336 
Tester
ECU
FlowControl
 
frame with
FS=0, BS = 0, STmin = 5
FirstFrame
FirstFrame
FlowControl
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
Request
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
ConsecutiveFrame
:
:
only one
FlowControl
following the
FirstFrame
all ConsecutiveFrames
are sent in a row
separated by STmin
5 ms
5 ms
5 ms
ConsecutiveFrame
Figure 32: ECU Requirements for Multi-Frame Request Messages - Example Message Flow 
Table 39: USDT Request Message Flow Example 
T = Frame Sent By Tester; N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
T(USDT-
FF
) 
241 
10 
24 
3B 
45 
01 
02 
03 
04 
N(USDT-
FC
) 
641 
30
00 
05 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
T(USDT-
CF
) 
241 
21 
05 
06 
07 
08 
09 
0A 
0B 
T(USDT-
CF
) 
241 
22 
0C 
0D 
0E 
0F 
10 
11 
12 
T(USDT-
CF
) 
241 
23 
13 
14 
15 
16 
17 
18 
19 
T(USDT-
CF
) 
241 
24 
1A 
1B 
1C 
1D 
1E 
1F 
20 
T(USDT-
CF
) 
241 
25 
21 
22 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
7 Negative Response ($7F) Service Definition 
The negative response service shall be used by an ECU to indicate that a diagnostic service request message 
is either invalid, being terminated, or currently cannot be acted upon at the time of the request. Included in the 
negative response message is a return code to indicate to the tool the reason the negative response message 
was sent. This service shall use the USDT response CAN Identifier when transmitted on the link. 
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 70 of 336 
7.1 Negative Response Message Format (Table 40). 
Table 40: Negative Response Message Format 
Data Byte 
Parameter Name 
Cvt 
Note 1
 
Hex Value Mnemonic 
#1 
Negative Response Service Identifier 
M 
7F 
SIDNR 
#2 
requestServiceId 
M 
xx 
SIDRQ 
#3 
returnCode 
M 
xx 
RC_ 
#4 
deviceControlLimitExceeded = [ExceededLimitMsb 
C 
xx 
DCLEH 
#5 
ExceededLimitLsb] 
C 
xx 
DCLEL 
Note 1:
C
= Conditional: 
If returnCode
= $E3 then the deviceControlLimitExceeded parameter is appended. 
7.2 Return Code Definition. 
The following subsections specify the definition of each return code. Each 
GMLAN Enhanced Diagnostic Service includes a subsection which lists the return code(s) supported by the 
service. All values which are currently not used as return codes are reserved by this document for future 
expansion as necessary. 
7.2.1 ServiceNotSupported ($11, RC_SNS). 
This response code indicates that the requested action will not 
be taken because the ECU does not support the requested service. This return code is only valid for physically 
addressed diagnostic requests. 
Example: 
The ECU shall send this response code if the tester sends a physically addressed request message 
with a service Identifier which is either unknown or not supported by the ECU. If a tester sends a valid 
functionally addressed diagnostic request for a service that is not supported by the ECU, then the ECU shall 
ignore the request (no response shall be sent). Refer to the 
Diag_API_Process_Recv_Msg()
function in the 
pseudo code of the ReportProgrammedState service ($A2) for implementation details on this response code. 
7.2.2 SubFunctionNotSupported-InvalidFormat ($12, RC_SFNS_IF). 
This response code indicates that the 
requested action will not be taken because the ECU does not support the arguments of the request message 
or the format of the argument bytes do not match the prescribed format for the specified service. 
Example:
The ECU shall send this response code in case the tester has sent a request message with a 
known and supported service Identifier but with 
sub-function parameters
which are either unknown or not 
supported or have an invalid format.