General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 49 of 336 
Note:
The tester may have to first wake-up other subnets before being able to have a wake-up issued on the 
subnet that diagnostics are to be performed. For example, the tester may need to send the high voltage 
wake-up on the LS CAN link and then send the appropriate InitiateDiagnosticOperation request to the gateway 
between the LS and MS CAN links in order wake-up devices on the MS CAN bus. 
GMLAN diagnostic tools shall allow 
500 ms
for all nodes on a subnet to reach the Communication Active state 
after the tool issues a wake-up request. (See notes below.) This means that vehicle serial data designers must 
determine the worst case initialization time after a wake-up for all nodes on a given subnet, and factor that time 
in when determining the latency requirements for a gateway to generate wake-ups on the other subnets. In 
other words, if the worst case initialization time for all ECUs on a subnet was 350 ms, then the gateway would 
be required to transfer the wake-up across the subnet in less than 150 ms. (See note below.) 
Note:
Refer to the Diagnostics and Node Management chapter within this specification and the GMLAN 
Communication Strategy Specification (GMW 3104) for more information on the Communications Enabled 
state. 
Note:
The wake-up request may consist of sending the LS CAN high voltage wake-up message or sending an 
InitiateDiagnosticOperation request to a gateway. 
Note:
The 150 ms also takes into account worst case message traffic. 
6.2 Application Timing Parameters Definitions. 
The following sections define the GMLAN Diagnostic 
Application timing parameters to be fulfilled by GMLAN ECUs and Testers. Each timing parameter definition is 
separated into two parts, except for the P3
C
application timing parameter. See paragraph 6.2.4. 
