General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

NumArrayElements 
This is a local flag set to the number of elements in the PidStructArray. 
ECU dependent 
Index
This is a local flag used to index through the array of PID structures when 
determining if the PID requested is valid 
0 to 
(NumArrayElements -1) 
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 114 of 336 
8.6.6.2 Node Interface Pseudo Code. 
Powerup States: 
None 
The following logic is executed when a request message with ServiceId $22 is received by the ECU: 
BEGIN FUNCTION Serv_22_Msg_Recvd() 
IF ((message_data_length < 3) OR ((message_data_length > max_22_Msglength) OR 
((message_data_length MOD 2) = 0)) THEN 
Srv_22_NRC 

$12 
ELSE 
Srv_22_NRC 

$00 
Num_PIDs_Requested 

((message_data_length - 1)/2) 
/* Populate ReqPIDArray[] with PID numbers from request message. There is no eloquent way to show 
this in pseudo code so it is assumed in the pseudo code that it gets done through typecasting or some 
type of pointer manipulation (language dependant) */ 
Process_Request 

FALSE 
FOR (ReqIndex 

$00 TO (Num_PIDs_Requested - 1) BY $01) 
/* loop through array of PID structures to see if requested PID is valid */ 
FOR (Index 

$00 TO (NumArrayElements - 1) BY $01) 
IF (ReqPIDArray[ReqIndex] = PidStructArray[Index].PidNumber) THEN 
IF ((PidStructArray[Index].PidSecure = NO OR Security_Access_Unlocked = TRUE) AND 
(PidStructArray[Index].PidSecurityCode = NO OR Security_Access_Allowed = TRUE)) THEN 
Process_Request 

TRUE 
IF (PidStructArray[Index].Rc78Needed = YES) THEN 
Srv_22_NRC 

$78 
ENDIF 
Index 

NumArrayElements /* to exit for loop */ 
ENDIF 
ENDIF 
ENDFOR 
ENDFOR 
IF (Process_Request = TRUE) THEN 
IF (Srv_22_NRC = $78) THEN 
Srv_22_NRC 

$00 
send ($7F $22 $78) 
ENDIF 
/* obtain PID data - The pseudo code does not dictate how this is done. For example, the data may be 
retrieved via a call to a function whose pointer is contained in the PID structure. Another example 
would be to obtain the data via a global variable or by accessing memory and length information for a 
dynamic PID. This is not intended to be the comprehensive list on how to do this */ 
FOR (ReqIndex 

$00 TO (Num_PIDs_Requested - 1) BY $01) 
FOR (Index 

$00 TO (NumArrayElements - 1) BY $01) 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---