General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Table 78: ReturnToNormalMode Message Flow 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
N(UUDT-SF) 
541 
FE 
$xx 
$xx 
$yy 
$zz 
$aa 
$bb 
$bb 
N(UUDT-SF) 
541 
81 
16 
35 
02 
63 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT-SF) 
541 
FE 
$xx 
$xx 
$yy 
$zz 
$aa 
$bb 
$bb 
N(UUDT-SF) 
541 
81 
04 
35 
0E 
23 
--- 
--- 
--- 
T(USDT-SF) 
241 
01 
20 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT-SF) 
541 
FE 
$xx 
$xx 
$yy 
$zz 
$aa 
$bb 
$bb 
N(USDT-SF) 
641 
01 
60 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT-SF) 
541 
81 
11 
00 
02 
23 
--- 
--- 
--- 
N(UUDT-SF) 
541 
81 
15 
01 
0E 
23 
--- 
--- 
--- 
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 102 of 336 
8.5.6 Node Interface Function. 
8.5.6.1 Node Interface Data Dictionary (Table 79). 
Table 79: Node Interface Data Dictionary of ReturnToNormalMode Service Pseudo Code 
Variable Meaning 
Values 
manufacturers_enable_counter 
message_data_length 
Diag_Services_Disable_DTCs 
DTCs_Enabled_In_Device_Control
request_DeviceControl_exit 
Dev_Cntrl_Active 
Security_Access_Unlocked 
DTC_send_on_change_flag 
vulnerability_flag 
normal_message_transmission_status 
programming_mode_active
high_speed_mode_active 
programming_mode_entry_OK 
high_speed_mode_entry_OK 
diagnostic_responses_enabled 
TransferData_Allowed 
DeviceContol_Security_Level 
TesterPresent_Timer_State 
TesterPresent_Timer
Reference Common/Global 
Pseudo Code Data Dictionary 
For Definition Of These 
Flags/Variables 
8.5.6.2 Node Interface Pseudo Code. 
Powerup States: 
None 
Each time a $20 message is received, the following logic is executed: 
BEGINFUNCTION Serv_20_Msg_Recvd() 
/********************************************************************************* 
* Handle Negative Responses 
**********************************************************************************/ 
IF (message_data_length != 1) THEN 
send ($7F $20 $12) /* SubFunctionNotSupported - InvalidFormat */ 
/******************************************************************************** 
* Handle Good Requests 
*********************************************************************************/ 
ELSE 
CALL Exit_Diagnostic_Services() /* procedure defined below to gracefully exit
all active diagnostic services */ 
ENDIF 
ENDFUNCTION 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 103 of 336 
Each time a valid $20 message is received, or if a TesterPresent timeout occurs, the following function is 
called: 
BEGINFUNCTION Exit_Diagnostic_Services() 
TesterPresent_Timer_State 

INACTIVE 
TesterPresent_Timer 

0 
IF (programming_mode_active = NO) THEN 
/*************************************************************************** 
* Release All Device Controls 
****************************************************************************/ 
IF (Dev_Cntrl_Active = YES) 
request_DeviceControl_exit 

YES 
CALL Background_DeviceControl_Logic() /* procedure defined in $AE */ 
ENDIF 
/*************************************************************************** 
* Reset Security Access 
****************************************************************************/ 
DeviceContol_Security_Level 

SERVICE 
Security_Access_Unlocked 

FALSE 
/*************************************************************************** 
* Reset Message Scheduler (but retain dynamic DPID definitions) 
****************************************************************************/ 
CALL ClearAndDisablePDS() /* procedure defined in service $AA */ 
/*************************************************************************** 
* Reset Send-On-Change DTC Reporting
****************************************************************************/ 
DTC_send_on_change_flag 

0 
/*************************************************************************** 
* Reset levels of service $10 that have not already been covered 
****************************************************************************/ 
DTCs_Enabled_In_Device_Control
 

NO 
/*************************************************************************** 
* Enable DTCs to set again 
****************************************************************************/ 
IF (Diag_Services_Disable_DTCs = TRUE) THEN 
Diag_Services_Disable_DTCs 

FALSE 
CALL Diag_App_Reset_Vars() /* local diagnostic application to reset flags, timers, and variables as 
appropriate */
ENDIF 
/*************************************************************************** 
* check if normal message transmission was disabled and reinitialize 
* communications if it was. In addition, reset mode $A5 flags that may have
* been set prior to the mode $20 request or the P3
C
timeout. 
****************************************************************************/ 
IF (normal_message_transmission_status = DISABLED) THEN 
CameraLoops.com

---