General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 31 of 336 
4.5.1.2 Normal Addressing - Physical Request and Response Messages. 
Physically addressed request 
messages, USDT Response messages, and UUDT Response messages shall use a 
“normal addressing” 
frame format where the CANId (one of the reserved physical CAN Identifiers) is the only data used to indicate 
the target node. The following three tables show the format for diagnostic message with normal addressing. 
In the tables, the following legend is used: 

SIDRQ = Service Identifier Request. 

SIDPR = Service Identifier Positive response (SID + $40). 

LEV = Sub-Function Parameter $Level (usage depends on the diagnostic service). 

MSG# = Message Number. This is a one byte value which is used to determine the contents of the 
remaining seven bytes of the message. (See note below.) 

Other Values in Tables 19 thru 21 are defined in the Terms and Abbreviations section of this specification. 
Note:
The use of a message number was chosen for UUDT messages instead of a SIDPR in certain critical 
diagnostic services because it allows one additional byte of data in the message (with the SIDPR approach, 
another data byte would be needed to determine the contents of the remaining data bytes). Refer to Diagnostic 
Service $A9 and $AA. 
Table 19: Diagnostic Request Frame Examples with Normal Addressing 
Addressing Scheme Name 
Identifier 
CAN frame data field 
Description 
ID 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
NORMAL - SingleFrame 
CAN Id 
PCI SIDRQ 
LEV/ 
Data 
Data 
Data 
Data 
Data 
Data 
NORMAL - FirstFrame 
CAN Id 
PCI 
SIDRQ 
LEV/ 
Data 
Data 
Data 
Data 
Data 
NORMAL - ConsecutiveFrame 
CAN Id 
PCI 
Data 
Data 
Data 
Data 
Data 
Data 
Data