General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$040 
$04 
$27 
$02 
$cc 
$dd 
$AA 
$AA 
$AA 
N3(USDT-
SF) 
$340 
$02 
$67 
$02 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
RequestDownload ($34). 

Request the download of data via service $34. 
Table 248: Request Download of Data 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$040 
$06 
$34 
$00 
$00 
$00 
$00 
$00 
$AA 
N3(USDT-
SF) 
$340 
$01 
$74 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
TransferData ($36). 

Download the data into the physical ECU. 
Table 249: Download Data into ECU 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$040 
$10 
$FF 
$36 
$80 
$00 
$00 
$23 
$FF 
N3(USDT-
FC) 
$340 
$30 
$00 
$00 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
T(USDT-CF) 
$040 
$21 
aa 
bb 
cc 
dd 
ee 
ff 
gg 
: 
T(USDT-CF) 
$040 
$24 
xx 
yy 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
N3(USDT-
SF) 
$340 
$03 
$7F 
$36 
$78 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
: 
N3(USDT-
SF) 
$340 
$02 
$76 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
Conclusion of the programming event (Software reset, to be synchronized with optionally running utility files in 
parallel): 
ReturntoNormalMode request ($20). 

Use service $20 to conclude the programming event. This will force the ECUs to perform a software reset 
and transitions the LS-CAN subnet from high speed mode to normal speed mode. 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 287 of 336 
Table 250: Conclude Programming Event 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$101 
$FE 
$01 
$20 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
$AA 
 
Note:
No responses to the service $20 request from any node (because programming mode was active). This 
eliminates any link errors due to unsynchronized switching from high speed mode. At this point all nodes 
perform a software reset. 
Note:
After issuing the ReturnToNormalMode ($20) service in this step, the tester suspends the TesterPresent 
($3E) service, and must wait 1 s before proceeding to the next step to allow sufficient time for all the nodes to 
reset and syncronize normal communication. 
Optionally steps may follow the ReturnToNormalMode ($20) request message to finalize the programming of 
the ECU. Those steps are controlled by the utility file of the ECU. The following shows a generic example of a 
service $3B write performed as part 2 of the utility file process. 
Wake-up link. 

Perform a high voltage wake-up on LS-CAN.