General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 242 of 336 
8.20.5.2 DeviceControl (EGR and IAC Control). 
In this example (Tables 215 thru 217), the tool will send a 
series of messages to verify the EGR system. The tool will request the PCM to raise the desired idle speed to 
1500 rpm and after the rpm has stabilized at the commanded value, the tool will send a second request to 
open the EGR valve by requesting a 50% duty cycle. The TesterPresent ($3E) messages will not be shown in 
the example but are assumed to be sent. The message to monitor the engine speed are also not shown in this 
example but are assumed to be sent on the bus. 
Table 215: DeviceControl Example Message Flow to Elevate RPM 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$241 
$07 
$AE 
$01 
$00 
$03 
$00 
$00 
$78 
N(USDT-SF) 
$641 
$02 
$EE 
$01 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
After the idle speed reaches 1500 rpm and stabilizes the following messages are sent: 
Table 216: DeviceControl Example Message Flow to Turn EGR On 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$241 
$06 
$AE 
$02 
$01 
$00 
$80 
$00 
N(USDT-SF) 
$641 
$02 
$EE 
$02 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
At this point the PCM will keep the IAC RPM device control active and command the 50% duty cycle to the 
EGR valve. The IAC RPM command is kept active because the last device control command received for 
CPID $01 included the IAC RPM device control and the tester present messages are being sent per the 
assumptions. 
Assume that some time has elapsed and then the operator in the vehicle bumps the gear shift lever resulting in 
the lever being moved to the overdrive position. The ECU will cancel the IAC RPM and EGR device controls 
(returning control of those outputs to the PCM) and send the following unsolicited response message to the 
tool: