General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$101 
$FE 
$02 
$10 
$02 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(USDT-SF) 
$641 
$01 
$50 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(USDT-SF) 
$642 
$01 
$50 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(USDT-SF) 
$643 
$01 
$50 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(USDT-SF) 
$644 
$01 
$50 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(USDT-SF) 
$645 
$01 
$50 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
8.2.5.2 InitiateDiagnosticOperation(enableDTCsDuringDevCntrl). 
The example below (Table 53) shows 
how the InitiateDiagnosticOperation(level = enableDTCsDuringDevCntrl) service shall be implemented. The 
example assumes the following information to be true: 

The physical request CAN Id of the ECU is $241. 

The USDT response CAN Id of the ECU is $641. 
Table 53: InitiateDiagnosticOperation(enableDTCsDuringDevCntrl) 
T = Frame Sent By Tester; N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-SF) 
$241 
$02 
$10 
$03 
--- 
--- 
--- 
--- 
N(USDT-SF) 
$641 
$01 
$50 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
8.2.5.3 InitiateDiagnosticOperation(wakeUpLinks). 
The example below (Table 54) shows how the 
InitiateDiagnosticOperation(level = wakeUpLinks) service shall be implemented. The example assumes the 
following information to be true: 

The request message is sent on the LS-CAN sub-net of GMLAN and there are two gateways connected to 
the sub-net (a gateway to HS-CAN and a gateway to MS-CAN). 

The USDT response CAN Id of the first gateway is $641. 

The functional system address for gateways is $FD (used as extended address in functional request). 

The USDT response CAN Id of the second gateway is $64A.