General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 227 of 336 
REPEAT 
IF (request_DPIDs[Req_Index] = PDS[PDS_Index].DPID) 
DPID_already_scheduled 

YES 
PDS[PDS_Index].Transmit_Count 

$00 
PDS[PDS_Index].Scheduling_Rate 

Req_Sched_Rate_Count 
ELSE IF ((PDS[PDS_Index].DPID = $00) AND 
(vacant_position_found = NO)) THEN 
vacant_position 

PDS_Index 
vacant_position_found 

YES 
ENDIF 
PDS_Index 

PDS_Index +1 
UNTIL ((DPID_already_scheduled = YES)OR(PDS_Index = PDS_Length)) 
IF (DPID_already_scheduled = NO) 
PDS_Number_Active 

(PDS_Number_Active + $01) 
PDS[vacant_position].DPID 

request_DPIDs[Req_Index] 
PDS[vacant_position].Transmit_Count 

$00 
PDS[vacant_position].Scheduling_Rate 

Req_Sched_Rate_Count 
ENDIF 
ENDFOR 
ENDSELECT 
ENDIF 
ENDFUNCTION 
The following function is called from the Process_AA_Msgs() function and is used to control sending the 
periodic DPIDs in the PDS. 
BEGINFUNCTION Send_AA_Periodic_Msgs() 
/* check if the PDS should be running by looking at the number of DPIDs in the PDS */ 
IF (PDS_Number_Active > $00)THEN 
/*Decrement transmit count by one unless already $00*/ 
CALL DecrementPDS_Counters() 
/* check to see if any DPIDs need to be sent */ 
IF (Num_Loops_Since_Periodic 
≥ Min_Loops_Since_Periodic) THEN 
FOR (PDS_Index 

$01 TO PDS_Length BY $01) 
IF ( (PDS[PDS_Xmit_Index].DPID != $00) AND 
(PDS[PDS_Xmit_Index].Transmit_Count = $00) 
/* Get current data (DB_1,... DBx) for this DPID and send it*/ 
Send positive response ($UUDTCANId $PDS[PDS_Xmit_Index].DPID $DB_1, ....) 
PDS[PDS_Xmit_Index].Transmit_Count 

PDS[PDS_Xmit_Index].Scheduling_Rate 
PDS_Index 

PDS_Length 
Service_AA_Msg_Sent 

YES 
Num_Loops_Since_Periodic 

$00 
ENDIF 
PDS_Xmit_Index 

((PDS_Xmit_Index + $01) MOD PDS_Length) 
ENDFOR 
ENDIF 
ENDIF 
ENDFUNCTION 
CameraLoops.com

---