General Specification Electrical Function gmw3110 General Motors Local Area Network Enhanced Diagnostic Test Mode Specification

Table 143: TransferData Positive Response Example 
T = Frame Sent By Tester, N = Frame Sent By Node; shaded region indicates PCI 
Frame Type 
CAN Id 
#1 
#2 
#3 
#4 
#5 
#6 
#7 
#8 
T(USDT-FF) 
$241 
$10 
$FF 
$36 
$80 
$00 
$23 
$FF 
aa 
N(USDT-FC) 
$641 
$30 
$00 
$00 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
T(USDT-CF) 
$241 
$21 
bb 
cc 
dd 
ee 
ff 
gg 
hh 
: 
T(USDT-CF) 
$241 
$2x 
ww 
xx 
yy 
zz 
--- 
--- 
--- 
N(USDT-SF) 
$641 
$03 
$7F 
$36 
$78 
--- 
--- 
--- 
--- 
: 
N(USDT-SF) 
$641 
$01 
$76 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--- 
--``,,``````,``,,``,,,`,`,`,,-`-`,,`,,`,`,,`---
CameraLoops.com

---

GM WORLDWIDE ENGINEERING STANDARDS 
GMW3110 
© Copyright 2010 General Motors All Rights Reserved 
February 2010 
Page 166 of 336 
8.13.5.2 TransferData Negative Response Example (ECU Uses 2 Byte Address). 
The following example 
(Table 144) assumes: 

The node uses 2-byte addressing (e.g., startingAddress is 2 bytes). 

The node targeted is programmable. 

The node has security unlocked. 

Mode $28 is already active. 

Mode $A5 is already active (programming mode enabled). 

A Mode $34 request was sent and a positive response resulted. 

The starting address ($23 $FF) plus the number of data bytes all fall into valid ECU memory address 
space. 

The programming routines are executing and the address space to be written to has already been erased. 
The tester is now sending data to be written to permanent memory with the download transfer type 
(sub-function = $00). 

The data (dataRecord[]) to be transferred contains 250 bytes of data (so message_data_length = 250 + 4 
or 254 bytes. The 4 bytes come from the Service ID plus the sub-function parameter byte plus the 2-byte 
startingAddress). 

It takes the node longer than P2
C
ms to completely download and write the data block (so the node sends 
a negative response with response code $78 to indicate to the tester that the final response shall be sent 
within the P2
CE*
enhanced programming timing window). While writing the data to permanent memory, the 
ECU detects an error so it sends a negative response to indicate that the programming failed.

The target node physical request CANId is $241. 

The target node USDT physical response CANId is $641. 

The USDT flow control parameters Block Size (BS) and Separation Time (ST) are both $00. 

TesterPresent messages are sent (but not shown in the example).