Газиева раъно тешабаевна автоматика асослари ва ишлаб чикариш

Объектнинг ўз-ўзидан туѓриланиш хусусияти. Объектнинг ѓалаёнла-
ниш пайдо бўлганидан сўнг одам ёки автомат ростлагич ёрдамисиз яна мувоза-
нат ћолатига ќайтиш хусусияти ўз-ўзидан тўѓриланиш дейилади. Ўз-ўзидан
тўѓриланишнинг сонли ќиймати ўз-ўзидан туѓриланиш даражаси ва тарќалиш
тезлиги орќали баћоланади.
Ўз-ўзидан туѓриланиш даражаси
r ѓалаёнловчи таъсирнинг шу таъсир
натижасида содир бўладиган ростланувчи катталикнинг четга чиќишига бўлган
нисбатига тенг:
a
a
r
D
D
=
D
-
=
d
g
d
d
g
g
d
)
(
2
1
(10.7)
бунда g
1
- объектдаги модда ёки энергиянинг нисбий ќўшилиши; g
2
- объектдаги
модда ёки энергиянинг нисбий сарфи;
Dg - ростланувчи объектдаги кўрилаёт-
ган ваќт мобайнида модда ёки энергиянинг ќўшилиши ва сарфининг нисбий
айирмаси;
Da - ростланувчи объектнинг нисбий четга чиќиши; r- ўз-ўзидан
тўѓриланиш даражаси - ўлчовсиз миќдор.
Чизиќли объектлар учун
r=const. Ўз-ўзидан тўѓриланиш коэффициенти
кириш сигналининг кўрилаётган ўтиш канали бўйича объектнинг кучайиш ко-
эффициентига тескари катталикдир. Шунинг учун
r ќанча катта бўлса, ростла-
нувчи объектнинг бир миќдорли ѓалаёнловчи таъсир кучидаги ќолдиќли четга
чиќиши шунча кичик бўлади.
Ўз-ўзидан тўѓриланиш ќобилиятига эга бўлмаган (
r=0) объектлар
нейтрал ёки астатик дейилади. Ѓалаёнловчи таъсир бўлмаса, бундай объектлар
ростланувчи катталикнинг исталган ќийматида мувозанат ћолатда бўлади. Агар
мувозанат ћолати бузилса, ростланувчи катталикнинг ўзгариш тезлиги ѓалаён-
лаш катталигига тўѓри пропорционал бўлади. Ўз–ўзидан тўѓриланиш ћолати
бўлмаган объектларда ростлаш жараёни ќийинлашади. Ўз-ўзидан тўѓриланиш
ростланувчи объектнинг киришида ћам чиќишида ћам мавжуд бўлиши керак.
Ноллик ќийматидан ташќари, у мусбат ёки манфий бўлиши мумкин. Ўз-ўзидан

---

103
тўѓриланиш маълум (
r=0) ќийматга эга бўлган объектлар модда ёки энергия-
нинг берилиши ва истеъмоли ўртасидаги тенгликни тиклаш ќобилиятига эга.
Бундай объектлар турѓун ёки статик дейилади. Агар ўз-ўзидан тўѓриланиш да-
ражаси
r=¥ бўлса, объект идеал ўз-ўзидан тўѓриланишга эга бўлади. Бу демак,
объект ўзининг мувозанат ћолати ва ростланувчи катталигининг ўзгармас ќий-
матини ћар ќандай ѓалаёнловчи таъсирлар ќийматида ћам саќлаб ќолади. Ўз-
ўзидан тўѓриланиши (
r<0) бўлмаган объектларнинг стационар режими мувоза-
нат ћолати бузилганда ќайта тикланмайди. Бундай объектлар нотурѓун дейила-
ди. Ички энергия манбаига эга бўлган содда объектлар одатда турѓун бўлади.
Бундай манбалари бўлган физикавий тизимлар (масалан, тизимда ўтаётган жа-
раён экзотермик реакция билан биргаликда кетиши мумкин) нотурѓун бўлиши
мумкин. Бу каби объектларни ростлаш ќийинлашади, айрим ћолларда эса улар-
ни автоматлаштириш имкони умуман бўлмайди.
10.6-расмда статик, астатик, нотурѓун объектлар ва идеал ўз-ўзидан
тўѓриланишли объектнинг тарќалиш эгри чизиќлари келтирилган. Шуни ћам
айтиш керакки, ўз-ўзидан тўѓриланишли объектлар учун автомат ростлагич-
нинг ћожати йўк. Лекин, идеал ўз-ўзидан тўѓриланиш ќобилиятига эга бўлган
асосий катталикли объектда технологик жараённи ростлаш талабларига тўѓри
келадиган ёрдамчи катталикни танлаш керак. Масалан, бир таркибли суюќлик-
нинг доимий босимда ќайнаш жараёнини ростлаш керак. Аппаратнинг моддани
ќайнатиш учун етарли бўлган иссиќлиги ћар ќандай ћарорати доимий бўлгани
учун асосий катталик ћисобланган ќайнаш ћароратининг ростлагичидан фойда-
ланмасликка тўѓри келади. Бир таркибли суюќликнинг ќайнаш интенсивлигини
бошќариш учун ёрдачи ростланувчи катталик сифатида (агар аппаратнинг гид-
равлик ќаршилигидан ўтадиган буѓ тезлигининг ўзгариши натижасида босим
деярли ўзгарса) буѓланувчи суюќликнинг буѓ босими (агар суюќлик буѓланиш
тезлигининг доимий керак бўлса), иссиќлик ташувчининг аппаратга узатиш
ћарорати ва тезлиги ёки (ўзгарувчи юкли буѓлатгичнинг ишини таъминлаш ке-
рак бўлса) иссиќлик ташувчининг узатиш тезлиги ва ќайта ишланаётган
суюќлик ўртасидаги муносабатлари танланади. Турли объектлар учун ўз-
ўзидан тўѓриланиш жараёнининг ўтиш ваќти турлича бўлади.

---

104
3.8- расм. Ростлаш объектларининг югуриш эгри чизиќлари:
1- нотурѓун объект; 2- нейтрал объект; 3- турѓун объект 4- идеал, ўз-ўзидан
тўѓриланадиган объект;
Da - ростланувчи миќдорнинг нисбий четга чиќиши
Бу ваќт ростланувчи катталик ўзгариш тезлигининг ѓалаёнловчи таъсири
ќийматига бўлган нисбатидан иборат тарќалиш тезлиги орќали таърифланади.
Тарќалиш тезлигини баъзан ростланувчи объектнинг сезгирлиги дейилади.
Бу кўрсаткичнинг физикавий маъноси шундаки, у тарќалиш ваќтига тес-
кари ќийматли катталикдир. Тарќалиш ваќти деб, чиќиш катталигининг модда
ёки энергиянинг кириши ва чиќиши ўртасидаги максимал нобаланслик ћолати-
даги нолдан ўзининг номинал ќийматига етгунча ўзгариш ваќтига айтилади.
Назарий жићатдан чексизликка тенг тарќалиш тезлиги кириш катталигининг
ўзгариш ваќтидан чиќиш катталигининг ўзгариши бир онда содир бўлишини
билдиради.