Emt ni avtomatik boshqarish sxemalari turlari

Chastota bilan rostlanadigan asinxron elektryuritma kuyidagicha ishlaydi:

Topshirik Utop signali mos holda ChBB va KBB ning kirnshlariga keladi. Chastotani rostlaydigan zanjir ochiq, kuchlanishni rostlaydigan zanjir yopiq va optimal oqimni HB ning teskari aloqasida turadi. HB ning kirishlariga ChD va MD ning chiqishlaridan o‘lchangan chastota F va moment haqida ma’lumot keladi optimal oqimning HB chiqishida signali shakllanadi, bu signal OD ning chiqishidan keladigan haqiqiy oqim signali bilan solishtiriladi. Signallarni F ni solishtirish natijalari ES1 ning chiqishidan KBB ga keladi.

Motorda minimal quvvat isrofiga mos keladigan oqimning optimal qiymati chastota F kattalashuvi va yuklama (moment) M kamayishi bilan kamayadi. Bu M ing turli qymatlari uchun ning bog‘anishini bitta tekis bog‘anishga ni (F+ Fm) bog‘anishiga birlashtirishga imkon beradi, buni bitta funutsional o‘zgartkich FO‘2 bilan ni ga bog‘lanishi esa FO‘1 amalga oshiriladi.

Shunday qilib, chastota bilan rostlanadigan elektryuritmada oqimni optimal darajada ushlab turish va minimum quvvat isrofi bo‘yicha boshqarish hech qanday murakkab algoritmsiz oddiy funktsional o‘zgartirgichlar yordamida amalga oshirish mumkin. Natijada oldingilarga qaraganda elektryuritmaning kontruktsiyasi soddalashadi va ishlashdagi pishiqligi ortadi.Invertorlar tiristorlardagi tok kommutatsiya-si bo‘yicha tarmoqqa bog‘liq va avtonom invertor turlariga bo‘linadi. Tarmoqqa bog‘liq invertorlarda bir tiristordan ikkinchi tiristorga tokli ulanish jarayoni o‘zgaruvchan tok manbaining kuchlanishi tomonidan ta’minlanadi

Elektr mashinalarning stator qismining ulanish guruhlari

Avtonom invertor tiristorlaridagi tokli ulanish jarayoni qo‘shimcha elementlar: tiristorlar, diodlar, sig‘imlar va induktivliklar yordamida amalga oshiriladi.

Avtonom invertorlar o‘z navbatida kuchlanish yoki tok invertorlarga bo‘linadi. Kuchlanish avtonom invertorlari (KAI) kuchlanish manbaiga, masalan boshqariluvchi to‘g‘rilagichga katta sig‘imli konden-sator orqali ulanadi. KAI ning tashqi tavsifining bikrligi yuqori bo‘lib, yuklanish tokining chiqish kuchlanishi o‘zgarishiga deyarli ta’siri bo‘lmaydi.