Elektrokimyoviy ruxlash sexini loyixalash va asosiy uskuna xisobi

G₀ –trubaquvurdagi mahsulotning birinchi qurilmadan chiqishdagi sarf;
G₁ – trubaquvurdagi mahsulotning ikkinchi qurilmaga kirishdagi sarf;
ρ – mahsulot zichligi;
p₁– Sarf o’lchagichga kirishdagi bosim;
p₂ -Sarf o’lchagichga chiqishdagibosim;
l – trubaquvur uzunligi;
Ushbu ko‘rsatkichlar ichidan boshqaruvchi va boshqariluvchi ko‘rsatkichlarni aniqlab olamiz.
Rostlashtizimidaboshqariluvchivaboshqaruvchiko’rsatgichsarfhisoblanadi.
Sarfni rostlash tizimidagi ob’ektning doimiy vaqti T=0.76 va kuchaytirish koeffitsienti K=4.3/(s·MPa) ga teng bo‘lgan birinchi tartibli dinamik zveno sifatida ifodalash mumkin.
Quvuri uchun uzatish funksiyasi esa:

Matlab Simulink paketida boshqaruv obyektining kompyuter modelini shakllantiramiz:

Obyektning uzatish funksiyasi asosida olingan o’tish grafigi:

Olingan o’tish grafigiga asosan obyektning xarakteristkasi turg’un ekanligini ko’rsatyapdi.

Keyingi bosqichda obyektning optimal boshqarish jarayoni yaratiladi. Obyektni optimal boshqarish uchun unga to‘g‘ri keladigan rostlagich tanlanadi.Obyektga PID (proporsional-integral- differensial) rostlash qonuniga binoan rostlagich tanlanadi.

Sarfniavtomatik rostlash tizimining strukturaviy ko‘rinishi quyidagicha bo‘ladi:

Sarflarnisbatini avtomatik rostlash tizimining “MATLAB” dasturi asosidagi blok sxemasi quyida keltirilgan:

Optimal boshqarish tizimini sintez qilish tartibi, rostlagichni tanlash, rostlagichning sozlash parametrlarining optimal qiymatlari (K, T) quyida keltirilgan kompyuter modeli natijalari asosida aniqlanadi.
Kompyuter modeli yaratilgach unga kuchaytirish koeffitsienti va inersiya vaqtining qiymatlari kiritiladi va ekranda ularning o‘tish egri chiziqlari hosil bo‘ladi. Hosil bo‘lgan o‘tish chiziqlari orasidan optimal boshqarish tanlab olinadi:
Rostlagichning sozlash parametrlarini o’rnatish uchun PID Controller blokini tahrirlaymiz:

Rostlagich sozlash ko’rsatgichlarini o’rnatib loyihalashni amalga oshiramiz va o’tish xarakteriskasiga e’tibor qaratamiz:

Proporsionalqism koeffitsienti Kp=1,integralqism koeffitsienti Ki=0.7;
Rostlagichning tanlangan koeffitsiyentlarining bu qiymatida rostlash tizimi uchun quyidagi o’tish xarakteristkasining sifat ko’rsatgichiga ega bo’ldi.
Rostlanishvaqti: T=20 s


Proporsionalqism koeffitsienti Kp=1,integralqism koeffitsienti Ki=0.8;
Rostlagichning tanlangan koeffitsiyentlarining bu qiymatida rostlash tizimi uchun quyidagi o’tish xarakteristkasining sifat ko’rsatgichiga ega bo’ldi.
Rostlanishvaqti: T=17 s
Bu qiymat ART ning sifat ko’rsatgichli baholanishi tizim optimal ekanligini ko’rsatmoqda.