Электр юритма асослари

T . =
м _Г2 7.2

сек
Мустакил кузгатишли узгармас ток юритгичлари учун GD² R 375c ²ф²
бу ерда: R = R + R_k - хар бир погона учун якор чулгами ва кушимча каршиликлар йигиндиси Махраждаги ифода

2

^rU н - I н R я^Л

C ²Ф² =

^пн

буйича топилади.

Кейин п = f (t) ва M = f (t) графикларини куриш учун, хар бир погонага тегишли кийматлар куйидаги формулалар оркали аникланади:
t
Айланиш тезликлари: п = п_б + (п_д - п_б )е^т” айл / мин.
t
Моментлар M = M₆ + (М_д - М_б )е ^Тм Нм
бу ерда: п_б, М_б - айланиш тезлигининг ва моментнинг баркарорлашган кийматлари.
^пд > ^Мд - айланиш тезлигининг ва моментнинг дастлабки
кийматлари.
^ар бир погона учун ^п_б ва ^п_д лар ишга тушириш диаграммасидан
аникланади. Биринчи погона учун ^п_д =0 булади ва ^п_б -чегаравий минимал М₂ моментга мос булган (М₂ вертикал билан биринчи погона сунъий тавсифи
кесишган нукта) тезлик булади ва у иккинчи погона учун дастлабки ^п_д хисобланади ва хоказо.
Моментларнинг дастлабки киймати сифатида чегаравий максимал момент, баркарорлашган киймати сифатида эса чегаравий минимал киймат кабул килинади, яъни:
M_d =М ва М_б =М₂
Табиий тавсиф учун М_б = М_с булади.
Хар бир погона учун утиш жараёни вакти ti куйидаги ифодадан топилади:
t =Т_ш Ы ^{Ml - Mc
1 м} M2 - M_c
Аникланган вактлар учун 0 дан t_i гача бир катор микдорлар кабул килинади ва уларга мувофик n ва M лар кийматлари юкорида келтирилган формулаларга асосан топилади. Хисоблаш натижалари буйича хар бир погона учун жадвал тузилиб, тулдирилади.
Бу жадвалларга асосан утиш жараёнлари графиклари курилади.
Вариант буйича танланган фаза роторли асинхрон электр юритманинг ишга тушиш давридаги уткинчи жараенларини хисоблаш.
Инерция моментлари ва массаларни бир тезликка келтириш.
Тизимнинг келтирилган инерция моменти.
Ушбу масалани ечиш учун тизимнинг кинематик схемаси ва куйидаги курсатгичлар микдорлари берилган булиши керак.
-Тизимни ташкил килувчи айланма харакатланувчи барча кисмларнинг инерция моментлари J_t кгм
рад
-Аиланиш тезликлари о,
сек
-Узатиш сонлари K_i
-Узатма погоналаридаги ф.и.к 7
-Чизикди хдракатланувчи кисмлар массалари m кг
-Чизикли хдракат тезлиги и
сек
Инерция моментлари ва массаларни бир тезликка келтириш, берилган аник тизимни бир массали эквивалент тизимга алмаштиришга ва улардаги кинематик энергиялар тенглигига асосан бажарилади ва куйидаги формула билан ифодаланади:

. 2 _ , СИ)
2^2 ² 2 ъг 2 ¹ ъг 2 ТУ'2 ъг 2
^К1 ^К1 • ^K 2 ^K1 • ^K 2 ••• • ^Ki
т _ т т 1 г 1 г 1 и^{2 2
J}k=^J + ^J1-r~2 + ^J2 „2 ^2 ⁺ ••• ^{+ J}i ' 2 ^2 ~ ^{+ m}~2 ^кгм
Амалда купинча инерция моменти J урнига, силташ моменти GD² дан фойдаланилади. Бу курсатгичларнинг бир-бири билан _J = ^СД2 эканлигини
⁴ g
хдсобга олинса, (11) ифода куйидаги куринишга эга булади:
GDI = GD² + GD₁² -¹ + GD₂^{2 1} + ••• + GD² ——¹ + ^4gm^ кгл? ^{(12)
K 1} к,^{2 2} к,² •k2 ' к² •k2^k² о²
Баъзида, масалан кутариш курилмаларида тизимдаги хдракатланувчи кисмларнинг инерция моментларини чизикли тезликка келтириш кулай хисобланади.
Бунда келтириш формуласи куйидагича ифодаланади:
2 2 2 2 _т о _г о, _г о_{2 т} о,
m_K =m + J—- ■ J₁~y ■ J₂^t ■ ••• ■ Ji —кгм (13)
и и и и
л
Микдорларни СИ системасидаги улчов бирлигига (Нм )
утказиш учун 9,81 га купайтириш лозим. Тизимнинг келтирилган инерция моменти.

- — ₊ -* = GD- ■ -* = 2.13 ₊ _” =7,9 кг-м2
)^{2
юр J ДВ} ■ i² Г ■ i² 4 ■ 1,6² Тезланишнинг 1чи пагонаси
1чи пагона учун механик тавсифнинг каттиклик даражаси _АМ _M_X - M2 _ 877 - 555 _{= gy5}
¹ Ао Ао 36,8 ,
1чи пагона учун вакт доимийлиги куйидагича ифодаланади
J 7 9 Т_м]= — = —— = 0,9 _сек ^м Д 8,75 ^{, сек}
1чи пагона тезланиш вакти
^ , M -М , 877 - 504.66 ₁₀
t = Т_М1 ln—¹ = 0.9 • ln = 1,8 сек
^M М₂ -М 555 - 504.66
1чи пагонада тезлик ва момент вакт оралигида узгариш конуни
оооооооооо




000000 О CO CO ^ CN

| ■ ■ ■ ■ | ■ ■ ■ ■ | ■ ■ ■ ■ | ■ ■ ■ ■ | ■ ■ ■ ■ | ■ ■ ■ ■ | ■ ■ ■ ■ | ■ ■ ■ ■ |

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

М, Нм ю, рад/сек
ооооооооо
а>0О1^ЮЮ-':ГСОСЧч-
16 расм. Ишга. тушуриш уткинчи жараенлари тавсифи.

°^(t) = (Ос 1 + ^(онач 1 ^-Ос1⁾ ■^{e -}' ^Tm1 = ⁴⁷ + ^{(1 - e -/09)} рад/с M (t) = 555 + (877 - 555)e^_t/09 Нм
1чи пагона учун тезлик ва моментларнинг вакт буйича микдорлари хисобланиб жадвалга киритилади.
4 жадвал

t	0	0,2	0,4	0,6	0,8	1	1,2	1,4	1,6	1,8
ю	0	9,36	16,8	22,8	27,6	31,5	34,6	37,0	39,0	40,6
M	877	812,84	761,46	720,32	687,38	661	639,88	622,97	609,42	598,58

Колган пагоналар учун тезлик ва моментларнинг вакт буйича микдорлари шу тарика хисобланиб жадвалга киритилади. Охирги пагона учун тезланиш вакти t=(3-4)T_M деб олинади.
Тормозлаш даври учун уткинчи жараенни хисоблаш.
Кбайта улаб тормозлаш учун уткинчи жараен куйидаги формулалар оркали
ифодаланади:

o T