Экономика энергетики

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 
ТЕРМОРЕГУЛЯТОРА С ВИЗУАЛИЗАЦИЕЙ И 
ПРОГРАММИРОВАНИЕМ В CОD
ESYS 
Семенова К.С.
1
, к.т.н. Сафаров И.М.
1 
1
Казанский государственный
энергетический
университет
Автоматизация технологических процессов и производств является 
неотъемлемой составляющей развития современного общества, символом 
прогресса. Возможность создания автоматизированных производств и систем 
управления технологическим процессом, их последовательная связь по 
иерархическим уровням и интегрирование в единую систему сбора, обработка 
данных и оперативного управления позволяют увеличить качество и 
эффективность всех звеньев производства.
Существует несколько уровней 
автоматизации различных процессов. Верхним уровнем является уровень 
управления производством. Раньше для управления различными механизмами, 
датчиками и т.д. применялись различные команды управления. Однако, с 
развитием технологий и программного обеспечения был разработан 
графический интерфейс. После его появления технологические процессы стали 
визуализировать в виде различных мнемосхем, изменение параметров 
представляют в виде графиков. Это намного облегчило управление 
технологическими процессами. Так как нет необходимости вводить команды, 
сокращается время, за которое оператор управлял технологическим процессом. 
В настоящее время различными фирмами (
Siemens, Yokogawa, Schneider 
Electric
) выпускается множество контроллеров и средств их программирования. 
Однако не всегда получается корректное взаимодействие оборудования и 
программного обеспечения разных производителей. В этой ситуации приходит 
на помощь 
OPC - 
семейство программных технологий, предоставляющих 
единый интерфейс для управления объектами автоматизации и 
технологическими процессами. То есть появляется возможность связывать 
контроллеры разных производителей с нужным программным обеспечением с 
помощью 
OPC 
серверов. На это требуются
временные затраты, а также 
OPC 
сервера имеют свои недостатки. 
Лучшим вариантом для эффективной, быстрой работы системы является 
случай, когда визуализация и программирование контроллера выполняются в 

---

68 
одной программной среде. На сегодняшний день CoDeSys 
– 
это популярный 
аппаратно независимый комплекс для прикладного программирования ПЛК и 
встраиваемых контроллеров [2]. 
Мной выполнен проект в программном комплексе CoDeSys, реализующий 
управление «виртуальным контроллером» и визуализацию технологического 
процесса. Выполнен пример терморегулятора, работающего в режиме 
нагревателя. Входными сигналами для виртуального прибора являются сигналы 
с датчиков температуры и влажности. При этом выход первоначально включался 
при значениях Т
тек
< (Т 
– 
Δ), выключался при Т
тек
> (T + Δ) и вновь включался 
при Т
тек
< (Т 
– 
Δ), осуществляя тем самым двухпозиционное регулирование по 
заданным пользователем уставке Т и гистерезису Δ. Параметр влажности 
используется для отображения на экранах визуализации, предназначенной для 
отображения измеряемых параметров объекта: температуры и влажности [1].
Источники: 
1.
Петров, И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и 
приёмы прикладного проектирования. 
– 
М:.СОЛОН
-
Пресс, 2004. 
– 256 
с;
2.
Первые шаги с CoDeSys 3
S – 
М.: «Пролог», 2004. 
– 
9 с.;
3.
Конников Е.А. Совершенствование методов оценки устойчивости 
развития промышленных предприятий (октант устойчивости развития 
предприятия) // Маркетинг менеджмент в цифровой экономике. 2015. Т. 
1. № 4. С. 4
-35. 
УДК:
621.311.4-52